GMV participa na missão Mars Sample Return (MSR), programa conjunto da Agência Espacial Europeia (ESA) e da NASA, cujo objetivo consiste em dar mais um passo na exploração de Marte e trazer amostras do solo marciano para o nosso planeta.

A missão internacional que ocorrerá entre 2020 e 2030, será pelo menos composta por 3 lançamentos a partir da Terra e pelo lançamento de um foguete a partir de Marte, com o objetivo de recolher amostras do solo marciano, armazená-las e trazê-las à Terra, onde uma equipa de cientistas internacionais se encarregará da sua análise detalhada.

Foto: ESA

Na primeira missão, programada para a primeira parte da década, o Mars Rover da NASA encarregar-se-á de explorar a superfície do planeta, recolherá e documentará uma série de amostras que se recuperarão mais adiante para serem trazidas à Terra. Os passos seguintes da missão serão dados pelo Sample Retriever Lander da NASA, que implementará uma plataforma em Marte da qual sairá o Sample Fech Rover (SFR) como parte da contribuição europeia (ESA) para recuperar as amostras extraídas anteriormente pelo rover da NASA, reuni-las e armazená-las.

Uma vez que o veículo robótico SFR tiver recolhido as amostras, voltará à plataforma e carregá-las-á no veículo Mars Ascent Vehicle (MAV), desenvolvido pela NASA, que descolará de Marte para levar as amostras à órbita marciana no interior de um contentor (Orbiting Sample - OS).

Com as amostras já em órbita, entrará em ação a nave Earth Return Orbiter (MSR-ERO) da ESA, que navegará até à órbita de Marte para localizar e capturar o pequeno contentor das amostras (uma esfera de aproximadamente 20 cm de diâmetro) para regressar com elas à Terra. Para evitar qualquer tipo de contaminação no nosso planeta, as amostras serão isoladas num sistema de contenção biológica.

A GMV participa em três atividades desta missão. Por um lado, a GMV lidera o sistema GNC de rendez-vous (aproximação) do módulo “Earth Return Orbiter” (MSR-ERO), cujo principal objetivo consiste em desenvolver e validar os algoritmos do processamento de imagens juntamente com as câmaras de navegação, o que permitirá a criação de medidas para estimativa da órbita do contentor OS e para se poder capturá-lo.

Paralelamente e no contexto de um dos estudos da Fase A do módulo “Earth Return Orbiter”, liderado por Thales Alenia Italia, a GMV confirma-se como responsável pelo Guiamento, Controlo e Navegação (GNC) nas fases de busca, rendez-vous e captura do contentor das amostras marcianas. Durante esta primeira parte da atividade, com uma duração prevista de 15 meses, a GMV encarregar-se-á de realizar as análises para o sistema de rendez-vous, sua conceção, controlo dos seus riscos, desenvolvimento e verificação do sistema. Esta fase crucial, centrada no retorno das amostras provenientes de Marte, é uma prioridade crítica para a comunidade científica internacional há mais de uma década.

Finalmente, no contexto das atividades do veículo robótico de superfície (SFR), trabalha nos dois consórcios que estão atualmente a projetar duas possíveis soluções a nível de sistema.

Concretamente, no consórcio liderado pela Airbus DS UK, a GMV está a concentrar-se na conceção e desenvolvimento de uma possível solução das funções de localização e mapeamento do veículo. Essas funções serão além disso prototípicas e validadas numa exaustiva campanha de testes com um primeiro protótipo do rover.

Por outro lado, a GMV participa também no consórcio liderado pela Thales Alenia Space Itália, sendo responsável pelo sistema completo de navegação autónoma, assim como pela sua própria aviónica de processamento.