Multi-arm Installation Robot for Readying ou MIRROR é o nome recebido pelo projecto em consórcio liderado pela GMV, cuja missão consiste no desenvolvimento de um sistema de braços robóticos de montagem para telescópios espaciais em órbita. Este projecto teve início no dia 18 de Maio num encontro digital e, no passado dia 24 de Julho, alcançou com êxito o seu primeiro marco, a revisão dos requisitos do sistema (SRR, na sua sigla em inglês).

O objectivo geral do MIRROR é oferecer soluções para aspectos tecnológicos relacionados com a estrutura e a cinemática de sistemas, a arquitectura eléctrica e de dados, a sensórica, a implementação de controlo, as operações e o FDIR (Fault Detection, Isolation, and Recovery). Deste modo, este sistema robótico poderá manipular, transportar e montar segmentos ou módulos, com o objectivo de actualizar e reparar satélites em órbita, no âmbito de um amplo espectro de missões operacionais.

No contexto deste projecto, a GMV encarrega-se de estabelecer os requisitos de fabrico, de montagem, de integração e de ensaios; sendo igualmente responsável pelo desenvolvimento do banco de ensaios onde será realizada a fase de testing e validação do projecto.

No âmbito do MIRROR, inclui-se a concepção de um protótipo do robô de braço múltiplo para a validação do sistema num ambiente de laboratório, além do desenho do robô de braço múltiplo para o sistema de voo.

No próximo mês de Novembro, terá lugar a revisão da fase de desenho preliminar e modelação, na qual serão consolidados os requisitos do MIRROR, dando início à fase de desenho e implementação do projecto.