Com um peso de 8 toneladas no momento do seu lançamento, o Envisat está actualmente desactivado e a orbitar na concorrida órbita heliossíncrona, sendo o último satélite da ESA para observação da Terra e o primeiro da lista de retirada de activos espaciais pela sua alta probabilidade de colisão com outros objectos.

A fase que está em marcha e em que a GMV tem uma função-chave numa equipa dirigida pela Airbus, centra-se na aplicação dos resultados da Revisão de Requisitos do Sistema (SRR) para sua adaptação a um veículo de serviços GEO (conceito de rebocador espacial) para a missão e.Deorbit.

Concretamente, uma equipa formada por membros das filiais da GMV em Portugal e na Polónia, é o responsável pela adaptação do sistema de Guiamento, Navegação e Controlo (GNC) para as fases de aproximação orbital, inspecção e empilhamento, que inclui uma solução de guiamento à medida, um filtro de navegação relativa por câmara e um robusto controlador H-infinito. O estudo contempla a realização de simulações de alta fidelidade dos piores cenários seleccionados para avaliar o comportamento do GNC em condições desfavoráveis, estudando-se também os rendimentos da cadeia completa de navegação por câmara e desenvolvendo-se um gerador de imagens de alta fidelidade e um modelo de navegação baseado na visão e a incluir no simulador.