ESCAPE enfrenta nova campanha de testes
De 15 a 19 de Outubro, as instalações da Université de Technologie de Compiègne (UTC), na França, foram palco de nova campanha de testes de integração do projecto ESCAPE (European Safety Critical Applications Positioning Engine).
ESCAPE é um projecto financiado pela Agência Europeia para os sistemas de navegação global por satélite (GSA) que pretende explorar os serviços oferecidos por Galileo (sistema europeu de navegação por satélite) no campo da condução autónoma. O ESCAPE coordenará algumas das instituições industriais e de investigação mais relevantes da Europa para criar um motor de posicionamento destinado a aplicações críticas em estrada, ou seja, aplicações que envolvem uma condução altamente automatizada.
A GMV tem um importante papel técnico no projecto ESCAPE. Além de ter a seu cargo a direcção técnica do projecto, no âmbito do desenvolvimento do motor de posicionamento EGE (ESCAPE GNSS Engine), a GMV fornecerá os algoritmos que processarão as medições dos sensores do veículo, as câmaras e o receptor GNSS para prestar o serviço de posicionamento juntamente com a integridade requerida pelo veículo autónomo conectado. Além disso, facultará o software da capa de fusão intermédia, encarregado de unir todas as peças de comunicação num sistema sincronizado bem afinado.
Durante 5 dias, as equipas de FICOSA, GMV e Renault reuniram-se com científicos da UTC a fim de empreenderem uma nova e completa série de testes às novas versões de algoritmos e do software da plataforma, ao mesmo tempo que experimentaram o novo modelo de câmara que será utilizada na plataforma final, assim como todos os sensores que estarão disponíveis no veículo.
Tanto a campanha anterior como esta (ocorrida em Julho deste ano) foram fundamentais para o desenvolvimento e evolução do projecto uma vez que expuseram o protótipo do motor de posicionamento EGE a diversas condições operacionais reais, com veículo estático e dinâmico, a céu aberto, em cenários suburbanos e urbanos.
Actualmente e no seguimento dos testes funcionais, os engenheiros envolvidos no projecto estão a realizar uma análise completa dos resultados e do rendimento obtido pelos testes realizados com o veículo de teste.