GMV é crucial no programa de exploração espacial britânico

BRITISH SPACE EXPLORATION PROGRAM

A GMV está a contribuir para o desenvolvimento e evolução da Harwell Robotics Advanced Facility (HRAF), instalação britânica da Agência Espacial Europeia que tem por objectivo dar suporte à integração, verificação e validação de sistemas autónomos e todas as tecnologias a eles associadas, desde protótipos até ao nível de missão.

Os primeiros passos na implementação da HRAF já se empreenderam por meio do HRAF Pilot Project 1, fase em que se definiu e desenvolveu a infra-estrutura necessária para o contexto, além de implementar a simulação de cenários de exploração exoplanetária com plataformas móveis para trajectória de longo alcance. O passo seguinte, englobado no HRAF Pilot 2, tem por objectivo a integração de novas tecnologias ao contexto para permitir uma navegação de maior alcance.

Nesta segunda fase, a GMV aproveitará a tecnologia desenvolvida noutros projectos como SPARTAN (SPAring Robotics Technologies for Autonomous Navigation) para integrar os seus algoritmos de mapeamento e localização. HRAF Pilot 2 inclui também testes de campo com uma plataforma robótica real para validar os algoritmos, assim como para contribuir para melhorar o arquivo de dados da instalação destinada a novos estudos.

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