No princípio de dezembro finalizaram com êxito as provas do projeto europeu de I+D EROSS+ no laboratório robótico avançado platform-art^© da GMV, situado na sede central da empresa, no Parque Tecnológico de Madrid (Espanha).

EROSS+ (European Robotic Orbital Support Services +) forma parte da terceira fase do projeto PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy). O objetivo de EROSS+ é desenhar uma missão de demonstração de aproximação (rendez-vous/encontro espacial ou em órbita) e assistência em órbita para futuras missões robóticas comerciais europeias. No âmbito deste projeto será criada uma solução para satélites fornecedores de serviço em LEO e GEO, que irá integrar tecnologias robóticas avançadas desenvolvidas com o apoio da Comissão Europeia, a ESA e outras entidades europeias. O objetivo da missão é validar a capacidade para realizar operações de assistência em órbita para futuras missões, que incluem captura, operações de serviço (reabastecimento de propelente, substituição de carga de pagamento e reparação), assim como ensamblagem em órbita.

A GMV faz parte de um consórcio formado por seis sócios, liderado pela Thales Alenia Space França. As atividades da GMV neste projeto centram-se em três áreas: o desenvolvimento da função de orientação do GNC (Guidance, Navigation and Control) para gerar as trajetórias de referência a seguir durante o encontro orbital, o desenvolvimento da função de processamento de imagens, para proporcionar as medidas necessárias à função de navegação do GNC que determina a posição e atitude relativas relativamente ao satélite, e o desenvolvimento da função RSM encarregada de dirigir e supervisionar as operações robóticas durante as operações de captura e serviço em órbita.

No contexto das provas realizadas em platform-art^©, a GMV deu suporte à integração e demonstração dos diferentes elementos do software envolvidos nas operações de encontro espacial com o objetivo de validar, num contexto representativo, as funcionalidades mais relevantes da fase de encontro orbital para possibilitar as operações de serviço em órbita.

O consórcio escolheu o laboratório robótico da GMV para esta fase de provas pela sua capacidade para validar em tempo real as tecnologias de GNC para veículos espaciais, equipamentos de medida associados e sensores num contexto dinâmico, e pela possibilidade que oferece de fazer provas em loop fechado em condições representativas de voo, permitindo deste modo incrementar o TRL (Technology Readiness Level) dos elementos envolvidos nas provas.

O projeto EROSS+ desenvolve-se no marco do programa de investigação e inovação H2020 da União Europeia (grant agreement no. 101004346).

 

Mais sobre a GMV no SRC de tecnologias robóticas espaciais

O Cluster Estratégico de Investigação (SRC, Strategic Research Cluster) em tecnologias robóticas espaciais é coordenado pelo projeto PERASPERA e recebe fundos da Comissão Europeia através do PSA (Programme Support Activity). Por sua parte, o projeto PERASPERA é financiado pela União Europeia através do Programa Horizonte 2020 Space “COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026).

Os objetivos do SRC são conceber, desenvolver e testar tecnologias robóticas espaciais necessárias para futuras missões de serviço em órbita, de exploração e exploração espaciais, que irão ampliar a vida operativa útil dos satélites, melhorando a sua eficiência em missões espaciais.

A GMV desempenhou um papel relevante ao longo de toda a evolução de trabalho do SRC. Durante a primeira fase coordenou três dos seis projetos: ESROCOS (OG1), ERGO (OG2) e FACILITATORS (OG6). Na segunda convocatória esteve presente em todos os projetos: sendo responsável pela coordenação de ADE (OG 10) e participando, por sua vez, nos projetos EROSS (OG7), MOSAR (OG 9) e PROACT (OG11). Na terceira convocatória participou em EROSS+ (OG12), PERIOD (OG13) e COROB-X (OG14). E, na última convocatória, a GMV está presente em EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), único projeto desta fase, que em 2026 irá tornar realidade a primeira missão europeia de demonstração das operações robóticas de assistência em órbita de um satélite e a substituição das suas cargas úteis.

Para além disso, a GMV conta com uma destacada trajetória a trabalhar em atividades do Programa de Investigação Tecnológica (TRP, Technology Research Programme) da ESA e é líder europeia em tecnologias robóticas na área da autonomia embarcada e GNC para aplicações orbitais e de superfície.