No passado mês de dezembro, terminaram com êxito as provas e demonstrações finais de PERIOD (PERASPERA In-Orbit Demonstration). PERIOD é um dos projetos H2020 da terceira fase do cluster estratégico de investigação (SRC) em robótica espacial, gerido pelo projeto europeu PERASPERA com uma ambiciosa e nova demonstração em órbita (2026).

PERIOD tem como principais objetivos a definição, implementação, demonstração e divulgação da maturidade tecnológica atualmente existente na Europa relativamente aos conceitos orbitais conhecidos como ISMA (In-Space Manufacturing & Assembly) e Satellite Refueling. O objetivo é o de estes serem produzidos e comercializados num futuro não muito longínquo (2027) nos marcos institucional e comercial europeus (in-orbit servicing).

Os cenários de demonstração definidos em PERIOD foram cuidadosamente escolhidos para convencer a comunidade científica e outros stakeholders da possibilidade de produzir, ensamblar e reconfigurar satélites em órbita e/ou grandes antenas, assim como de usar a ISS como uma possível Refueling Station orbital. O fabrico inclui a construção de uma antena, a ensamblagem dos componentes do satélite e a sua reconfiguração na mesma fábrica orbital, usando o subsistema autónomo “Motion Planning & Execution” baseado em ERGO e ESROCOS (GMV), dois projetos anteriores do mesmo cluster robótico. O demonstrador será alojado na plataforma Bartolomeo da estação espacial internacional (ISS), que será atualizada para ampliar o nível de validação de capacidades como a ensamblagem, o fabrico de estruturas, assim como as experiências de reabastecimento de combustível.

A GMV (Espanha e Portugal) faz parte de um consórcio composto por 7 sócios liderados pela Airbus Defence & Space GmbH. No contexto deste projeto, a participação da GMV foi totalmente relevante para reutilizar e adaptar os frameworks de ESROCOS (GMV Portugal) e ERGO (GMV Espanha), assim como para a especificação de requisitos, desenho, implementação, integração, verificação e validação de ambos os frameworks durante o projeto.

Durante os últimos meses do projeto (novembro e dezembro 2022), realizaram-se, em paralelo, duas atividades para verificar e validar os objetivos definidos em PERIOD:

1. Incremento da maturidade das tecnologias software usadas no projeto. Realizou-se um TRA (Technology Readiness Assessment) sobre as tecnologias software empregues na definição e implementação do sistema. A GMV conseguiu incrementar o TRL (Technology Readiness Level) dos frameworks sob sua responsabilidade (ESROCOS e ERGO) de TRL4 a TRL5, após várias sessões e campanhas de testes (unit, integration and system testing) executadas no laboratório orbital chamado RISMAT (Airbus, Bremen/Alemanha).
2. Demonstração final do sistema. No início de dezembro foi verificada, validada e demonstrada uma simplificação do sistema final na presença do “project officer” da Comissão Europeia (EC), de vários representantes da PSA (Project Support Activity) composta por representantes de diferentes centros de investigação nacionais (CDTI, DLR, ESA, etc.) e auditores externos.

Ambas as atividades ocorreram de maneira satisfatória, em conformidade com os requisitos e padrões estabelecidos para o projeto.

O projeto PERIOD desenvolve-se no marco do programa de investigação e inovação Horizon 2020 da União Europeia (grant agreement no. 101004151).

Mais sobre a GMV no SRC de tecnologias robóticas espaciais

O Cluster Estratégico de Investigação (SRC, Strategic Research Cluster) em tecnologias robóticas espaciais é coordenado pelo projeto PERASPERA e é financiado pela União Europeia através do Programa Horizonte 2020 Space "COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026)

Os objetivos do SRC são conceber, desenvolver e testar tecnologias robóticas espaciais necessárias para futuras missões de serviço em órbita, de descoberta e exploração espaciais, que irão ampliar a vida operativa útil dos satélites, melhorando a sua eficiência em missões espaciais.

A GMV desempenhou um papel relevante ao longo de toda a evolução de trabalho do SRC. Durante a primeira fase, coordenou três dos seis projetos: ESROCOS (OG 1), ERGO (OG 2) e FACILITATORS (OG 6). Na segunda convocatória, esteve presente em todos os projetos, sendo responsável pela coordenação de ADE (OG 10) e participando, por sua vez, nos projetos EROSS (OG 7), MOSAR (OG 9) e PRO-ACT (OG 11). Na terceira convocatória, participou em EROSS+ (OG 12), PERIOD (OG 13) e COROB-X (OG 14). E, na última convocatória, a GMV estará presente em EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), único projeto desta fase, que, em 2026, irá tornar realidade a primeira missão europeia de demonstração das operações robóticas de assistência em órbita de um satélite e a substituição das suas cargas úteis.

Para além deste projeto, a GMV conta com uma destacada trajetória a trabalhar em atividades do Programa de Investigação Tecnológica (TRP, Technology Research Programme) da ESA e é líder europeia em tecnologias robóticas na área da autonomia embarcada e GNC para aplicações orbitais e de superfície.