GMV aporta varios sistemas al brazo del vehículo robótico de superficie del programa «Mars Sample Return»

En julio, durante la celebración del «Farnborough International Airshow» (FIA2022), tuvo lugar la ceremonia de firma del contrato del «Mars Sample Return-Sample Transfer Arm» (MSR-STA) entre la Agencia Espacial Europea (ESA) y Leonardo S.P.A.

En el marco de esta actividad, liderada a nivel europeo por Leonardo, GMV desarrolla varios subsistemas hardware y software. GMV ya ha comenzado su actividad en las fases operacionales.

El STA es el brazo robótico europeo desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA) cuyo fin es transferir los tubos con muestras de la superficie marciana desde el róver Perseverance hasta el contenedor que será devuelto a la Tierra y cerrar dicho contenedor. Este brazo robótico viajará a Marte a bordo del Sample Return Lander desarrollado por JPL, en una misión conjunta ESA-NASA cuyo despegue está previsto para 2028.

GMV desarrollará, en colaboración con 3DPlus y AVS la unidad de percepción del STA, compuesta por las cámaras usadas para detectar los tubos de muestras y otros elementos del Sample Return Lander, y las tapas que protegerán a las cámaras durante el aterrizaje en Marte. Este hardware, instalado en el extremo del brazo robótico, estará expuesto a las duras condiciones marcianas, con temperaturas de hasta -130ºC.

Por otra parte, GMV desarrollará también el software de control de alto nivel, que permitirá demostrar que el STA cumple con los requisitos de la misión durante su cualificación en Europa. Este software permite detectar visualmente los tubos de muestras y estimar su posición de manera que sea posible capturarlos. El software de alto nivel también controla el manipulador para capturar los tubos y transferirlos al contenedor de manera totalmente automática, sin intervención del control de tierra.   

Finalmente, GMV desarrollará equipos de soporte en tierra (EGSEs) y un simulador para asistir en las actividades de ingeniería de sistema y durante las operaciones del STA en la superficie marciana.

La fase en curso tiene una duración de un año, durante el cual se está realizando el diseño preliminar de estos subsistemas. En 2025 tendrá lugar la entrega de los equipos y la fase de vuelo está prevista en 2028.