ESCAPE afronta una nova campanya de proves

Del 15 al 19 d’octubre, les instal·lacions de la Université de Technologie de Compiègne (UTC) a França van acollir una nova campanya de proves d’integració del projecte ESCAPE (European Safety Critical Applications Positioning Engine).

ESCAPE és un projecte finançat per l’Agència Europea per als sistemes de navegació global per satèl·lit (GSA) que pretén explotar els serveis oferts per Galileo, el sistema europeu de navegació per satèl·lit, en el camp de la conducció autònoma. Liderat per FICOSA, ESCAPE aglutina algunes de les institucions industrials i de recerca més rellevants d’Europa per crear un motor de posicionament per a aplicacions crítiques en carretera, és a dir, les aplicacions que impliquen una conducció altament automatitzada.

GMV té un important rol tècnic en el projecte ESCAPE. A més de tenir al seu càrrec la direcció tècnica del projecte, dins del desenvolupament del motor de posicionament EGE (ESCAPE GNSS Engine), GMV subministrarà els algorismes que processaran els mesuraments dels sensors del vehicle, les càmeres i el receptor GNSS per proporcionar el servei de posicionament juntament amb la integritat requerida pel vehicle autònom connectat. Així mateix, proporcionarà el programari de la capa de fusió intermèdia encarregat d’unir totes les peces de comunicació en un sistema sincronitzat ben greixat.

Durant 5 dies, els equips de FICOSA, GMV i Renault es van reunir amb científics de la UTC amb l’objectiu de dur a terme una nova i completa sèrie de proves de les noves versions d’algorismes i del programari de la plataforma, alhora que van provar el nou model de càmera que serà utilitzada en la plataforma final, així com tots els sensors que estaran disponibles en el vehicle.

Tant aquesta campanya com l’anterior, que va tenir lloc al juliol d’enguany, són fonamentals per al desenvolupament i l’evolució del projecte, ja que exposen el prototip del motor de posicionament EGE a diverses condicions operacionals reals, que inclouen vehicle estàtic i dinàmic, cel obert, escenaris suburbans i urbans.

Actualment, i després de les proves funcionals, els enginyers implicats en el projecte estan duent a terme una anàlisi completa dels resultats i el rendiment obtingut per les proves fetes amb el vehicle de prova.