GMV realitza una campanya de proves de robòtica col·laborativa

Entre el 27 i el 29 de juny, va tenir lloc a les instal·lacions de la Fundació Santa Bárbara a Ribera del Folgoso (Lleó), Espanya, una campanya de proves en el marc del projecte de robòtica espacial CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments).

CoRob-X s’emmarca dins del programa SRC (Strategic Robotic Cluster) en tecnologies robòtiques espacials, coordinat pel projecte PERASPERA, en el marc del programa Horitzó 2020.

Liderat per DFKI, CoRob-X té per objectiu desenvolupar i demostrar tecnologies habilitadores per a equips robòtics multiagent, orientats a millorar la col·laboració entre diferents robots. L’aplicació principal és l’exploració de la superfície lunar i se centra en àrees difícils d’assolir, com poden ser cràters o túnels de lava.

CoRob-X proporcionarà avenços significatius a futures missions d’exploració robòtica en àrees crítiques, com són la locomoció, l’autonomia i la cooperació entre robots. 

Un dels desafiaments més importants per millorar l’exploració de superfícies planetàries és el desenvolupament i la seva demostració de les tecnologies i capacitats que necessiten els robots planetaris per ser capaços de prendre de manera autònoma i independent les decisions necessàries per progressar, reduir els riscos i aprofitar totes les oportunitats que se li presenten de recopilació d’informació científica en àrees de difícil accés.

A fi de demostrar la validesa d’aquestes tecnologies per a la indústria, en el marc del projecte, es desenvolupa també en paral·lel una aplicació de mineria terrestre. En el projecte terrestre s’utilitzen dos robots de GMV: un ròver i un dron que col·laboren per explorar un túnel. GMV col·labora en el projecte amb la Fundació Santa Bárbara, que proporciona les seves instal·lacions.

Les proves es van centrar en l’escenari terrestre i es van fer en túnels de les instal·lacions de la Fundació Santa Bárbara. L’objectiu de les proves va ser provar i validar tecnologies clau per a l’exploració d’aquesta zona de difícil accés de manera totalment autònoma i independent. Per a això el ròver Foxizirc, desenvolupat completament per GMV, va elaborar un mapa de l’estat del túnel durant el seu recorregut. Igualment, es van dur a terme proves amb el dron per fer una exploració en profunditat del túnel.