GMV consolida el seu lideratge en la tercera fase del programa de robòtica espacial més gran de la Comissió Europea

Recentment, la Comissió Europea (CE) ha fet oficial els tres nous projectes de la tercera fase del clúster estratègic de recerca (Strategic Research Cluster, SRC) en tecnologies robòtiques espacials, coordinat pel projecte PERASPERA, en el marc del programa Horitzó 2020.

La primera fase d’aquest ambiciós i pioner projecte va abordar, a través de sis projectes diferents (tres dels quals liderats per GMV), el disseny, la fabricació i les proves en entorns representatius de diferents elements robòtics comuns i d’alt rendiment aptes per a operacions en entorns espacials orbitals i planetaris. El desafiament específic de la segona convocatòria, que està actualment a prop de finalitzar, centra els seus objectius principals en la integració dels elements robòtics resultants de la primera fase i la demostració, tant a terra com en emplaçaments anàlegs a la superfície lunar, d’aplicacions de robòtica espacial en diferents escenaris orbitals i planetaris.

L’objectiu d’aquesta tercera convocatòria és, d’una banda, fer un pas més cap a la preparació d’una demostració final en una missió orbital, pel que fa a missions de serveis en òrbita, i per una altra, fer un demostrador de col·laboració entre robots, en un entorn anàleg a Mart, pel que fa a missions d’exploració planetària.

El paper exercit per GMV en la primera i segona fases ha portat la companyia a actuar com a soci estratègic en aquests nous tres projectes resultants de la tercera convocatòria (CoRoB-X, EROSS+ i PERIOD), mantenir la seva responsabilitat sobre sistemes crítics com els sistemes d’autonomia embarcats dels elements robòtics, la seva capacitat de cooperació, i contribuir també en els sistemes de guiatge, navegació i control (GNC).

El projecte CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments), liderat per DFKI, desenvoluparà i demostrarà tecnologies habilitadores per a equips robòtics multiagent, orientats a millorar la col·laboració entre diferents robots. L’aplicació principal és l’exploració de superfícies planetàries, amb un enfocament en àrees difícils d’aconseguir, com poden ser cràters o túnels de lava. CoRob-X proporcionarà avenços significatius en futures missions d’exploració robòtica en àrees crítiques com són la locomoció, l’autonomia i la cooperació entre robots. Els resultats d’aquest projecte es completaran aplicant el sistema desenvolupat a una aplicació de mineria terrestre.

Els projectes EROSS+ (European Robotic Orbital Support Services +) i PERIOD (PERASPERA In-Orbit Demonstration) dissenyaran dos conceptes de missió de demostració de servei i muntatge en òrbita respectivament, amb el propòsit de proporcionar una solució europea que cobreixi tant els satèl·lits encarregats de proporcionar aquest servei com els satèl·lits que el reben; i tot això basat en les tecnologies robòtiques desenvolupades en la 1a i 2a convocatòries H2020 del clúster estratègic de recerca (SRC) de tecnologies de robòtica espacial.

En el concepte de missió de demostració d’EROSS+, liderat per Thales Alenia Space, empresa conjunta entre Thales (67 % ) i Leonardo (33 % ), es considerarà la fase de trobada orbital de manera completa amb un satèl·lit col·laboratiu i preparat per al servei en òrbita; incloent la captura, les operacions de servei (proveïment de propulsant, substitució de càrrega de pagament i reparació) i també l’acoblament/muntatge en òrbita. D’aquesta manera es pretén validar la capacitat per dur a terme aquest tipus d’operacions en òrbita per a futures missions.

D’altra banda, en PERIOD, liderat per Airbus Defence and Space GmbH, es proposa un escenari de demostració molt ambiciós i un concepte orbital de factoria. En el marc d’aquest projecte es fabricarà un satèl·lit equipat amb manipuladors i eines i, posteriorment, serà injectat en una òrbita LEO (òrbita terrestre baixa) per ser operat. La fabricació inclou la construcció d’una antena, l’acoblament dels components del satèl·lit i la seva reconfiguració en la mateixa factoria. El demostrador està allotjat en la plataforma d’ISS Bartolomeo, que s’actualitzarà per ampliar el nivell de validació de capacitat des de l’acoblament i la fabricació d’estructures fins als experiments de proveïment de combustible.

Amb el rellevant paper de GMV en els tres projectes, la companyia confirma el seu lideratge europeu en l’àrea de l’autonomia embarcada i GNC per a aplicacions orbitals i de superfície.

Segons Mariella Graziano, directora de Segment Vol i Robòtica de GMV, «després de més de 5 anys d’ardu treball, estem molt orgullosos de reafirmar i reforçar el nostre paper dins d’aquesta 3a fase de l’SRC sobre tecnologies de robòtica espacial. El nostre objectiu és ara col·laborar amb les principals institucions i empreses de robòtica, així com amb la indústria a gran escala i permetre l’ús dels elements robòtics dels projectes anteriors per millorar i fomentar la comercialització del new space i de la Indústria 4.0. GMV vol contribuir amb la injecció de les seves tecnologies innovadores en noves aplicacions que abordin no sols les necessitats futures d’exploració i explotació de l’espai, sinó també els potencials usos directes i indirectes sobre altres àrees i aplicacions robòtiques terrestres com són la mineria, les aplicacions nuclears, petroli i gas, agricultura, automoció o submarina».