CoRob-X przeprowadza końcowe testy terenowe

W ramach projektu CoRob‑x (Cooperative Robots for Extreme Environments) od 21 stycznia do 11 lutego firma GMV i jej europejscy partnerzy brali udział w końcowych testach terenowych w miejscowości Haría na wyspie Lanzarote.

CoRob-X jest częścią programu SRC (Strategic Robotic Cluster) z zakresu robotyki kosmicznej, koordynowanego w ramach projektu PERASPERA, który wpisuje się w program Horyzont 2020. W ramach projektu CoRob-X, prowadzonego przez DFKI, zostaną opracowane i zademonstrowane technologie wspomagania wieloczynnościowych systemów robotycznych, mające na celu udoskonalenie współpracy pomiędzy różnymi robotami. Głównym ich zastosowaniem jest eksploracja powierzchni księżyca, z naciskiem na trudno dostępne obszary, takie jak kratery czy jaskinie lawowe.

Testy przeprowadzone na Lanzarote miały na celu wykazanie zdolności trzech robotów demonstracyjnych do współpracy przy eksploracji jaskiń lawowych w scenariuszu ziemskim o charakterystyce zbliżonej do Księżyca. Wykorzystano do tego celu SherpaTT, ciężki łazik ważący ponad 200 kg, oraz dwa inne lekkie łaziki – Coyote i LUVMI.

W pierwszym etapie wszystkie trzy łaziki przeprowadziły analizę powierzchni otaczającej jaskinię lawową, przy czym każdemu z nich przydzielono inny obszar, tak aby z map wytworzonych przez każdy z nich można było zbudować globalną mapę trójwymiarową. W drugim etapie łazik LUVMI zbliżył się do jaskini lawowej i wprowadził do niej urządzenie o kształcie sześcianu zawierające czujniki zdolne do dokonania pierwszej analizy jej charakterystyki, a także zapewniające łączność wewnątrz jaskini. W trzeciej fazie Sherpa użył swojego ramienia robotycznego, aby opuścić łazik Coyote do jaskini lawowej, wykorzystując liczne systemy obydwu robotów (percepcja i lokalizacja, prowadzenie obu łazików, manipulacja ramieniem robotycznym itp.) w szczególnie trudnym i niebezpiecznym środowisku. Na koniec łazik Coyote zeskanował wnętrze jaskini lawowej oraz skonstruował jej trójwymiarową mapę.

Wszystkie etapy misji odbyły się przy udziale recenzentów PSA (Programme Support Activity) i REA (European Research Executive Agency), którzy byli zadowoleni z jej realizacji.

Wraz z testami, które firma GMV przeprowadziła w styczniu w hiszpańskiej prowincji León, testy te miały na celu sprawdzenie tych technologii w warunkach trudnego dostępu, zarówno w przypadku działalności górniczej, jak i budowy infrastruktury podziemnej. Tym samym zakończyły one projekt CoRob-X, w którym przedsiębiorstwo GMV odgrywało kluczową rolę.

******************

Projekt otrzymał finansowanie z unijnego programu z zakresu badań i innowacji Horyzont 2020 (umowa o udzielenie dotacji nr 1010041300).