FOXIRIS przygotowuje się do drugiego konkursu ARGOS

Od kilku miesięcy zespół FOXIRIS pod przewodnictwem GMV, w którego skład wchodzą również IDMind, Politechnika Madrycka i Uniwersytet w Maladze, intensywnie pracują nad udoskonaleniem robota Foxiris, zaprezentowanego w pierwszym konkursie ARGOS.

Poddano rewizji i przeformułowano wszystkie aspekty robota, poczynając od mechaniki, nawigacji i lokalizacji a kończąc na podsystemach naukowych oraz poprawiono osiągi i parametry robota. Udoskonalono również inne elementy niezbędne do tego aby sprostać rygorystycznym wymogom środowiskowym trzeciego i ostatniego konkursu ARGOS. Najważniejsze z wprowadzonych innowacji to zastąpienie masztu teleskopowego ramieniem robotycznym i zastosowanie nowego systemu napędowego.

Udoskonalono, między innymi, system rozpoznawania przeszkód, ultradźwiękowe czujniki przecieków gazu, dźwiękowy czujnik awarii pomp, system określania pozycji w punkcie kontrolnym. Usprawniony robot jest w stanie wykonywać autonomicznie nowe, dodatkowe czynności, poprawiono również system monitorowania jego położenia w przestrzeni. Wszystkie powyższe aspekty zostały poddane analizom i dokładnie zbadane, aby przygotować całkowicie autonomiczny i łatwo zdalnie sterowany robot zdolny do wykonywania przewidzianych w konkursie zadań inspekcyjnych i kontrolnych.

Jedną z nowych czynności, jakie może wykonywać robot Foxiris jest pokonywanie schodów. Aktualnie Foxiris jest w stanie pokonać stopnie różnego rodzaju i o różnym nachyleniu i prowadzić inspekcje różnego rodzaju powierzchni. Przystosowany do działania w różnych środowiskach robot może to robić zarówno w trybie autonomicznym jak zdalnie sterowanym. Dzięki wspomnianym powyżej nowym osiągom, robot jest w stanie pokonywać różnorodne przeszkody, nawet bez wchodzenia w kontakt z nimi (co jest kluczowe w przypadku typowych przewodów metanowych umieszczonych nad powierzchnią podłóg w zakładach naftowych i gazowych).

W lutym i w marcu Foxiris zostanie poddany wyczerpującym testom przygotowującym go do drugiego konkursu ARGOS, który będzie miał miejsce w kwietniu.