Foxiris zalicza pomyślnie testy przeprowadzone podczas Argos Training Week

Od 13 do 18 kwietnia, w miejscowości Lacq we Francji miał miejsce ARGOS Training Week – tydzień prób i testów dla pięciu zespołów uczestniczących w konkursie Argos sponsorowanym przez firmę naftowo-gazową TOTAL przy wsparciu francuskiej Narodowej Agencji Badań Naukowych ANR.

Ekipa, w skład której wchodzą GMV, portugalska firma produkująca roboty IdMind, Centrum Automatyki i Robotyki hiszpańskiej Najwyższej Rady Badań Naukowych oraz Centrum Automatyki i Robotyki Politechniki Madryckiej w charakterze partnera akademickiego, zaprezentowała nowy prototyp robota FOXIRIS.

FOXIRIS to unowocześniona wersja platformy Raposa produkcji IDMind, w której zachowano gąsienice jako napęd korpusu, redukując ich szerokość do 35 cm i dołączając w przedniej i tylnej części robota gąsienice o regulowanym kącie nachylenia umożliwiające pokonywanie schodów.

Prototyp i wszystkie jego funkcje zostały przetestowane z powodzeniem podczas pięciodniowych prób.

W pierwszym dniu FOXIRIS przeszedł pomyślnie próby homologacyjne w postaci pomiarów szerokości robota, jego wagi (maksymalna dopuszczalna waga to 100 kg) oraz weryfikacji systemów bezpieczeństwa (awaryjne zatrzymywanie za pomocą wyłącznika w robocie i zdalne drogą radiową).
 

W następnych dniach został poddany intensywnym próbom laser 3D, za pomocą którego sporządzono dokładną mapę obiektu przemysłowego UMAD (zakład, w którym testuje się węglowodory) i wykonano fotografie zainstalowanych w nim manometrów i zaworów pod różnymi kątami. System kontroli ruchu za pomocą zdalnego joysticka oraz oprogramowanie nawigacyjne zostały poddane próbom na różnych poziomach prędkości. Oprócz powyższych, dokonano również prób skrętów w miejscu i pokonywania schodów (kąt nachylenia 45º).

Testy wykonane w tym tygodniu potwierdziły dojrzałość platformy FOXIRIS i pozwalają na optymizm i bezpieczne prowadzenie prac w najbliższych miesiącach, poprzedzających próby, które będą miały miejsce w zakładzie UMAD w Lacq w dniach od 22 do 26 czerwca w ramach pierwszego z trzech konkursów przewidzianych na najbliższe dwa lata.