GMV colabora con la Agencia Espacial Rumana

El sistema de aterrizaje lunar de alta precisión es uno de los grandes retos que se pretenden alcanzar en los próximos años. Para lograrlo, es fundamental desarrollar sistemas precisos de Navegación Absoluta.

Recientemente, GMV ha iniciado sus actividades dentro del proyeto VisOne (VISual based On-board absolute Navigation Experiment). VisOne forma parte del programa STAR (Space Technology and Advanced Research) financiado por la Agencia Espacial rumana (ROSA) y tiene como objeto el apoyo nacional para la aplicación del Acuerdo entre Rumania y la ESA sobre la adhesión del país rumano a la convención de la ESA.

En el marco de este proyecto, GMV continuará el desarrollo del sistema ANTARES (Advanced optical landmark Navigation Technology for Automated lunaR landErS) de la Agencia Europea del Espacio (ESA). Dentro del proyecto, GMV pondrá las bases para hacer compatible este sistema con la misión lunar rusa y realizará dos ensayos sucesivos para la validación del sistema. El primero de los ensayos consistirá en la reproducción y el procesamiento de las imágenes obtenidas de anteriores misionas lunares a través de ANTARES mediante una cámara montada en un banco óptico y colocada antes una pantalla de alta definición.

El siguiente ensayo consistirá en testear el sistema en el laboratorio Platform^® de GMV donde una cámara montada en el brazo robótico recogerá imágenes de una maqueta de la superficie lunar previamente construida. Las imágenes que vendrán sucesivamente procesadas desde el sistema ANTARES permitirán poder extraer la posición del vehículo basando la estimación en el reconocimiento de cráteres en la imagen adquirida.