GMV dostarcza różne systemy dla ramienia robotycznego łazika powierzchniowego z programu Mars Sample Return

W lipcu, w trakcie wydarzenia o nazwie „Farnborough International Airshow” (FIA2022), między Europejską Agencją Kosmiczną (ESA) a firmą Leonardo S.P.A. doszło do podpisania umowy dotyczącej „Mars Sample Return-Sample Transfer Arm (MSR-STA)”.

W ramach tego działania GMV, na poziomie europejskim pod kierownictwem Leonardo, opracowuje różne podsystemy sprzętowe i oprogramowania. Nasza firma już rozpoczęła prace w fazach operacyjnych.

STA to europejskie ramię robotyczne opracowywane przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA). Jego zadaniem będzie przeniesienie próbówek z próbkami z powierzchni Marsa od łazika Perseverance do pojemnika, który wróci na Ziemię, oraz jego zamknięcie. Ramię robotyczne zostanie wysłane na Marsa w łączonej misji ESA-NASA, na pokładzie lądownika Sample Return Lander opracowanego przez JPL, którego start planowany jest na rok 2028.

GMV, we współpracy z 3DPlus i AVS, opracuje jednostkę percepcyjną STA, składającą się z kamer wykorzystywanych do wykrywania próbówek z próbkami i innych elementów Sample Return Lander, a także pokryw, które będą chronić kamery w trakcie lądowania na Marsie. Ten sprzęt, zamontowany na końcu robotycznego ramienia, zostanie poddany trudnym warunkom panującym na Marsie, czyli temperaturze do -130ºC.

GMV opracuje również oprogramowanie sterujące wysokiego poziomu, które pozwoli na udowodnienie w trakcie kwalifikacji ramienia STA w Europie, że spełnia ono wymogi misji. Dzięki wspomnianemu oprogramowaniu możliwe będzie wizualne wykrycie próbówek z próbkami i określenie ich pozycji w taki sposób, aby można je było chwycić. Oprogramowanie wysokiego poziomu steruje też ramieniem, które ma chwycić próbówki i przenieść je do pojemnika w sposób zupełnie zautomatyzowany, bez konieczności interwencji z Ziemi.  

GMV opracuje także naziemny sprzęt wspierający (EGSE), jak również symulator wspomagający działania inżynieryjne systemu oraz funkcjonowanie STA na powierzchni Marsa.

Będący aktualnie w toku etap ma trwać jeden rok, w trakcie którego stworzony zostanie wstępny projekt wspomnianych podsystemów. W 2025 r. sprzęt zostanie oddany do użytku, zaś faza lotu przewidziana jest na rok 2028.