GMV organizuje spotkanie poświęcone przeglądowi wymogów europejskiego projektu PRO-ACT z zakresu robotyki

W dniach 23 i 24 maja w centralnej siedzibie GMV w Madrycie (Tres Cantos) odbyło się spotkanie poświęcone przeglądowi wymagań systemowych (System Requirement Review) europejskiego projektu PRO-ACT (Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks).

PRO-ACT jest jednym z 5 projektów zakwalifikowanych do finansowania przez Komisję Europejską w drugiej fazie Space Robotics Cluster (SRC), największego programu robotyki realizowanego przez ten podmiot.

Konkretnym celem drugiej fazy programu jest integracja, ponowne wykorzystanie, dostosowanie i/lub rozszerzenie wspólnych elementów konstrukcyjnych uprzednio opracowanych i przetestowanych w terenie w pierwszej fazie. Ma się to przyczynić do rozwoju przyszłych zastosowań robotyki kosmicznej, orbitalnych i planetarnych (faza 0/A badań) oraz do zaspokojenia przyszłych potrzeb w zakresie badań i eksploatacji kosmosu, jak również do wykorzystania rozwiązań robotycznych na Ziemi.

Projekt PRO-ACT, realizowany przez konsorcjum 9 partnerów pod kierownictwem Space Applications Services, ma na celu stworzenie prekursora bazy księżycowej, niezbędnej do stworzenia przyszłych siedlisk ludzkich, poprzez połączenie systemu ekstrakcji i wykorzystania zasobów in situ (ISRU) z pomocą mobilnych robotów kooperacyjnych.

W ramach projektu PRO-ACT wykorzystane zostaną wszystkie wspólne bloki (OG1-5) opracowane w pierwszej fazie programu, ze szczególnym uwzględnieniem ERGO (European Robotic Goal-Oriented Autonomous Controller) i ESROCOS (środowisko programistyczne dla aplikacji sterowania robotycznego), tj. dwóch bloków konstrukcyjnych zrealizowanych pod kierunkiem GMV w pierwszej fazie klastra.

GMV uczestniczy również w definiowaniu architektury wielorobotowej (planowanie/monitorowanie/wykonanie); w opracowywaniu systemów wsparcia (komunikacja, centrum kontroli i monitoring naziemny); w integracji wspólnych bloków opracowanych w pierwszej fazie; oraz w działaniach związanych z testowaniem i rozpowszechnianiem uzyskanych wyników.

Celem spotkania, na którym obecni byli członkowie konsorcjum, jak również przedstawiciele Komisji Europejskiej i PSA (Programme Support Activity), była analiza aktualnych możliwości ponownego wykorzystania wcześniej opracowanych wspólnych bloków, jak również ich przydatności w realizacji projektu PRO-ACT.