GMV prezentuje wyniki projektów z zakresu robotyki kosmicznej ERGO i ESROCOS

Firma GMV zaprezentowała wyniki projektów ERGO i ESROCOS realizowanych pod jej kierownictwem w ramach europejskiego Klastra Robotyki Kosmicznej (SRC), najważniejszego unijnego programu w obszarze robotyki kosmicznej.

W pierwszej kolejności SRC skoncentrował się na realizacji sześciu projektów polegających na zaprojektowaniu, wyprodukowaniu i przetestowaniu wysokowydajnych elementów wspólnych konstrukcji robotycznych przystosowanych do funkcjonowania w środowisku kosmicznym. W ostatniej, najtrudniejszej fazie prac Klastra, wykonano testy opracowanych bloków technologicznych w różnych środowiskach z myślą o ich wykorzystaniu w przyszłych robotycznych misjach orbitalnych i planetarnych.

Po 27 miesiącach prac GMV udało się osiągnąć istotne postępy w pierwszej fazie kierowanych przez firmę projektów ERGO, ESROCOS i FACILITATORS.

Podczas walidacji systemu ERGO wykazano jego zdolność do kierowania łazikiem SherpaTT (wyprodukowanym przez DFKI) podczas autonomicznej (zorientowanej na cel) jazdy na dystansie 1,4 km w terenie symulującym warunki panujące na Marsie: na pustyni Sahara. W trakcie testów wykazano zdolność systemu ERGO do autonomicznego podejmowania decyzji, co stanowi ogromne osiągnięcie na polu technologii robotycznych. Seria testów z zakresu robotyki kosmicznej

System ESROCOS został pomyślnie walidowany w kilku aplikacjach stosowanych w następujących trzech scenariuszach: pomoc techniczna dla satelitów na orbicie, eksploracja planet za pomocą łazików oraz manipulator robotyczny używany w eksperymentalnym reaktorze termojądrowym ITER. W ramach systemu ESROCOS rozwinięto i zintegrowano technologie modelowania pozwalające na skonstruowanie niezawodnego i bezpiecznego oprogramowania kontrolującego roboty dla platform awioniki kosmicznej. Dzięki połączeniu tradycyjnych narzędzi robotycznych z innowacyjnymi technologiami modelowania i oprogramowania, ESROCOS otwiera drogę dla praktycznych zastosowań robotycznych opracowanych w laboratoriach. ESROCOS to krok naprzód w zakresie stosowania wolnego oprogramowania w krytycznych aplikacjach dla robotów oraz w zakresie rozwoju niezawodnego oprogramowania wysokiej jakości.

Natomiast w ramach projektu FACILITATORS przeprowadzono walidację technologii opracowanych w pozostałych blokach dla środowisk kosmicznych, orbitalnego i planetarnego.

GMV uczestniczy również w 4 z 5 projektów wybranych do finansowania przez Komisję Europejską w drugiej fazie Klastra Robotyki Kosmicznej, której celem jest integracja wspólnych bloków konstrukcyjnych przygotowanych wcześniej w terenowych demonstratorach oraz wykorzystanie robotyki kosmicznej w zastosowaniach orbitalnych i planetarnych (badania fazy 0/A). Poza zastosowaniami w eksploracji kosmosu i eksploatacji urządzeń orbitalnych robotyka kosmiczna będzie również wykorzystywana na Ziemi, w obszarach takich jak rolnictwo, motoryzacja, górnictwo, energetyka atomowa, a nawet zastosowania podwodne.