GMV prowadzi badania nad zastosowaniem autonomicznych platform robotycznych

Europejska Agencja Kosmiczna (ESA) wybrała GMV do realizacji projektu badawczo-rozwojowego, którego celem jest rozwój systemu kosmicznego o zaawansowanej autonomii, który znajdzie zastosowanie w kosmicznych misjach robotycznych (pojazdy orbitalne i terenowe) wymagających urządzeń o solidnej strukturze i wysokich osiągach.

Do opracowania systemu GMV wykorzysta swe wcześniejsze doświadczenia zdobyte w ramach projektu GOAC (Goal-Oriented Autonomous Controller) przeprowadzonego przez Agencję, którego celem było zaprojektowanie i budowa modelu inteligentnego sterownika dla kosmicznych misji robotycznych zdolnego do samodzielnego podejmowania decyzji.

Propozycja GMV dla tego nowego projektu to hybrydowa architektura składająca się z trzech poziomów: deliberacyjnego, wykonawczego i funkcjonalnego, zawierająca sterownik pokładowy koordynujący działania wszystkich trzech poziomów i pozwalający na połączenie planowania i prawidłowego wykonania misji.

Obecnie nikt już ma wątpliwości co do tego, że roboty mogą zastąpić astronautów przy wykonywaniu długotrwałych i powtarzających się czynności. Autonomiczne roboty mogą wykonywać czynności, których ludzie nie są w stanie wykonać (konserwacja satelitów, pobieranie próbek na innych planetach i ich eksploracja, itp.) Mogą też być wykorzystane w naukowych misjach astronomicznych w daleką przestrzeń kosmiczną, podczas których będą zbierane i przetwarzane dane.

Oprócz zastosowań w kosmosie, autonomiczne systemy robotyczne mogą być wykorzystane w wielu innych środowiskach. Aktualnie, autonomiczne rozwiązania robotyczne uważane są za idealne narzędzia do wykonywania monotonnych, trudnych i niebezpiecznych prac w przemyśle. Wielkie firmy naftowe okazują coraz większe zainteresowanie inteligentnymi robotami mobilnymi za pomocą których można kontrolować i nadzorować funkcjonowanie zakładów przemysłowych i reagować na nieprzewidziane wydarzenia takie jak na przykład wycieki gazu. Dzięki wypadkom takim jak katastrofa w Fukoshima okazało się jak użyteczne mogą być roboty w obszarach radioaktywnych.

Tak więc oczekuje się, że rezultaty osiągnięte przez GMV w tym projekcie będą mogły zostać wykorzystane w złożonych i trudnych środowiskach również na Ziemi, nie tylko w kosmosie. W przyszłości opracowane dla projektu technologie mogą znaleźć zastosowanie w trudnych i niebezpiecznych warunkach w przemyśle, w infrastrukturach krytycznych, pod ziemią, pod wodą i na obszarach radioaktywnych.