GMV przeprowadza serię testów z zakresu robotyki współpracującej

W dniach 27–29 czerwca w obiektach Fundacji Santa Bárbara w Ribera del Folgoso (prowincja León, Hiszpania) odbyła się seria testów w ramach projektu dotyczącego robotyki kosmicznej CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments).

CoRob-X jest częścią programu SRC (Strategic Robotic Cluster) z zakresu robotyki kosmicznej, koordynowanego w ramach realizacji projektu PERASPERA, wpisującego się w ramy programu Horyzont 2020.

W ramach projektu Corob-X, prowadzonego przez DFKI, zostaną opracowane i zademonstrowane technologie wspomagania wieloagentowych systemów robotycznych, mające na celu udoskonalenie współpracy między różnymi robotami. Głównym ich zastosowaniem jest eksploracja powierzchni księżyca, z naciskiem na trudno dostępne obszary, takie jak kratery czy tunele lawowe.

W przyszłych misjach eksploracji robotycznej CoRob-X umożliwi znaczne postępy w krytycznych obszarach takich jak lokomocja, autonomia i współpraca między robotami. 

Jednym z największych wyzwań w kwestii usprawnienia eksploracji powierzchni planet są opracowanie oraz demonstracja technologii i zdolności umożliwiających robotom planetarnym autonomiczne i niezależne podejmowanie decyzji niezbędnych do realizacji zadań, ograniczania ryzyka, a także wykorzystywania wszystkich możliwości gromadzenia informacji naukowych w trudno dostępnych obszarach.

Aby wykazać zasadność użycia tych technologii w przemyśle, w ramach projektu równolegle opracowywane jest również zastosowanie w sektorze górnictwa lądowego. Projekt lądowy wykorzystuje dwa roboty GMV: łazik i dron, które współpracują ze sobą w celu zbadania tunelu. Fundacja Santa Bárbara działa u boku GMV przy realizacji tego projektu, udostępniając swoje obiekty.

Testy skupiały się na scenariuszu lądowym i prowadzono je w tunelach w obiektach Fundacji Santa Bárbara. Zamierzeniem testów były sprawdzenie oraz walidacja kluczowych technologii służących do eksploracji tego trudno dostępnego obszaru w sposób w pełni autonomiczny i niezależny. W tym celu opracowany w całości przez GMV łazik Foxizirc podczas swojej trasy wykonał mapę stanu tunelu. Przeprowadzono również testy z wykorzystaniem drona, aby dokładniej zbadać tunel.