Początek fazy projektowej FOXIRIS w ramach konkursu ARGOS firmy Total

Po spotkaniu startowym konkursu ARGOS, które odbyło się w dniach 22-24 września w siedzibie firmy Total w miejscowości Pau we Francji, zespół FOXIRIS, któremu przewodniczy GMV i w którego skład wchodzą IdMind (producent robotów) oraz Centrum Automatyki i Robotyki Politechniki Madryckiej (UPM-CAR) (parner naukowy), przystąpił do weryfikacji wymogów oraz projektu mechaniczno-elektrycznego robota. W celu zagwarantowania uzyskania przez projektowany robot certyfikatu ATEX, GMV jest w stałym kontakcie z partnerami, dostawcami oraz innymi specjalistami. Od samego początku projektanci pracują nad układem elementów robota spełniającym wymogi i ograniczenia wynikające z warunków w zakładzie produkcji paliw, w którym robot ma pracować.

Zespoły FOXIRIS i ANR/TOTAL wspólnie przeprowadziły analizę warunków wyzwania ARGOS, koncentrując wysiłki na wykrywaniu i analizie nieprawidłowości, zagwarantowaniu, że wszystkie elementy platformy będą spełniały wymogi dyrektywy ATEX oraz na wyposażeniu robota we wszystkie elementy niezbędne do bezpiecznego i autonomicznego funkcjonowania.

Zespół FOXIRIS rozpoczął również projekt i opracowanie modułów oprogramowania (obejmujące, przede wszystkim, lokalizację, generowanie map, nawigację i rozpoznawanie wzorów dźwięków). W celu zbadania osiągów modułów zdalnego sterowania i kontrolnych robota wykorzystano robot gąsiennicowy RAPOSA firmy IDMind.

Zespół skończył już projekt CAD korpusu robota. Zostały też wybrane i zamówione elementy zewnętrzne. W grudniu 2014 r. korpus robota został zbudowany, a w styczniu dokonano montażu i integracji części elektronicznych. Na kwiecień 2015 r. zespół FOXIRIS planuje przeprowadzenie fazy weryfikacji i testów w zakładzie badawczym UMAD w miejscowości Lacq we Francji.