Prezentacja wyników PDR projektu ADE w siedzibie GMV

12 listopada w siedzibie GMV w Tres Cantos pod Madrytem przedstawiono wyniki wstępnego projektowania i modelowania (PDR), projektu OG10-ADE (Autonomous Decision Making in very long traverses) realizowanego w ramach programu H2020

W ten sposób zakończono etap, w którym zdefiniowano wspólną architekturę systemu ADE. Ponadto zespół pracujący nad projektem przedstawił scenariusz działania demonstratora ADE i określił niezbędne elementy obiektów testowych, sprzętu i komponentów.

Projekt ADE OG10, wraz z projektem PRO-ACT, jest jednym z 5 projektów zakwalifikowanych do finansowania przez Komisję Europejską w drugiej fazie Space Robotics Cluster (SRC), największego programu robotyki realizowanego w ramach programu Horyzont 2020.

Głównym celem drugiej fazy SRC jest integracja uprzednio przygotowanych wspólnych bloków technologicznych w naziemnych demonstratorach, jak również opracowanie aplikacji robotyki kosmicznej z zakresu zastosowań orbitalnych i planetarnych (faza 0 / badania A). Wspomniane aplikacje robotyczne obejmują nie tylko przyszłe potrzeby eksploracji i eksploatacji przestrzeni kosmicznej, ale również możliwe bezpośrednie i pośrednie zastosowania w innych obszarach działalności robotów na Ziemi, takich jak rolnictwo, motoryzacja, górnictwo, energetyka jądrowa czy też działania podwodne.

GMV kieruje projektem ADE (OG10), w którym uczestniczy 12 partnerów z całej Europy. Projekt ten wykorzystuje m.in. framework autonomii opracowany w ramach ERGO (OG2), a jego celem jest opracowanie i przetestowanie mobilnego systemu robotycznego, zdolnego do oportunistycznego pozyskiwania danych naukowych i realizacji autonomicznych przejazdów długodystansowych (1 km w czasie krótszym niż 6 godzin). W misjach eksploracji planetarnej system ADE zapewni szybką reakcję i optymalne wykorzystanie zasobów pokładowych poprzez połączenie możliwości building blocks pierwszego etapu PERASPERA: OG1-ESROCOS (robotyczny system operacyjny), OG2-ERGO (framework autonomii), OG3-InFuse (synteza danych) i OG4-I3DS (czujniki).

GMV było koordynatorem spotkania, w którym wzięli również udział członkowie PSA, Komisji Europejskiej i inni członkowie konsorcjum.