Seria testów z zakresu robotyki kosmicznej w ramach programu unijnego SRC

Od połowy września do 15 grudnia międzynarodowa firma technologiczna GMV uczestniczy w końcowych testach projektów z zakresu robotyki kosmicznej realizowanych przez Klaster Badań Strategicznych (SRC), finansowanych przez Komisję Europejską w ramach programu H2020.

Głównym celem SRC na okres budżetowy 2020 – 2030 w obszarze robotyki kosmicznej jest stworzenie kluczowych narzędzi niezbędnych do konsolidacji technologicznej systemów robotycznych dla misji dotyczących orbitalnej infrastruktury usługowej oraz eksploracji planet. Projekt PERASPERA, zapewniający mapę drogową oraz nadzór techniczny programu, finansowany w ramach programu ramowego Horyzont 2020 (H2020), jest koordynowany przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA), przy współpracy Włoskiej Agencji Kosmicznej (Agenzia Spaziale Italiana – ASI), Hiszpańskiego Centrum Rozwoju Technologii Przemysłowych (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial – CDTI), Francuskiego Narodowego Centrum Badań Kosmicznych (Centre National d’Etudes Spatiales – CNES), Niemieckiego Centrum Lotniczo-Kosmicznego (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt – DLR) i Brytyjskiej Agencji Kosmicznej (UKSA).

W pierwszej kolejności SRC skoncentrował się na realizacji sześciu projektów polegających na zaprojektowaniu, wyprodukowaniu i przetestowaniu wysokowydajnych elementów wspólnych konstrukcji robotycznych przystosowanych do funkcjonowania w środowisku kosmicznym. Natomiast na ostatnim, najtrudniejszym etapie pierwszej fazy prac Klastra, realizowane są testy wszystkich sześciu bloków konstrukcji technologicznych pod kątem ich zastosowań w przyszłych misjach orbitalnych i eksploracji planet.

GMV kieruje trzema następującymi blokami technologicznymi: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System-OG1), którego celem jest opracowanie operacyjnego oprogramowania kontrolującego system robotyczny we wszystkich fazach misji; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller-OG2), zajmujący się opracowaniem autonomicznego systemu planowania i programowania działań systemów robotycznych; oraz FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks-OG6), który ma za zadanie przygotowanie obiektów do realizacji testów walidacyjnych systemów robotycznych przeznaczonych do funkcjonowania na orbicie i w misjach eksploracji planet.

We wrześniu przeprowadzono TRR (Test Readiness Reviews) wspomnianych powyżej projektów, to jest zakończono opracowywanie oraz integrację oprogramowania i przystąpiono do realizacji testów, rozpoczynając od projektu FACILITATORS.

Do połowy grudnia będą przeprowadzane naziemne testy walidacyjne technologii robotycznych na pustyni w Maroku, w warunkach podobnych do panujących na Marsie.