Udane próby lotów w ramach projektu SONORA

W dniach 8 i 9 listopada przedstawiciele GMV przebywali w Centrum Taktycznym Laboratorium Ruchu Lotniczego dla Zaawansowanych Systemów Bezzałogowych (ATLAS), które znajduje się w hiszpańskiej miejscowości Beas de Segura (prowincja Jaén). Celem tej wizyty było przeprowadzenie różnych testów lotniczych z użyciem dronów w ramach projektu SONORA.

Podstawowym celem SONORA (Support to Standardisation Actions for EGNOS and Galileo in the U-Space) jest wspieranie rozwoju sektora U‑Space i przemysłu bezzałogowych systemów powietrznych poprzez dostosowywanie usług Europejskiego Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (EGNSS) do ich standardów i regulacji, przy jednoczesnym promowaniu wdrażania rozwiązań opartych na EGNSS w U‑Space.

GMV bierze udział w tym projekcie jako część konsorcjum kierowanego przez VVA Brussels, w którym uczestniczą również CATEC, MCI i RP Legal & Tax. Konsorcjum będzie odpowiedzialne za realizację tego 30‑miesięcznego projektu, który finansowany jest z programu Unii Europejskiej w zakresie badań, rozwoju i innowacji (RDI). 

Aby osiągnąć cele SONORA, przewidziano dwie serie lotów próbnych. Pierwsza z nich, w ATLAS, miała na celu gromadzenie i analizę danych GNSS pochodzących z różnych urządzeń oraz pozyskiwanych na skutek stosowania różnych technologii, w ramach działań na rzecz rozwoju i weryfikacji standardów, a także była nakierowana na ocenę nowych usług EGNSS, takich jak GAL HAS i OS-NMA w środowisku niepodlegającym degradacji. W tym celu zaplanowano oraz zrealizowano kilka misji bezzałogowych systemów powietrznych w rzeczywistych sytuacjach, takich jak obserwacja autostrady, pościg za pojazdem czy wykrywanie włamań.

Druga próba odbędzie się w nadmorskim mieście Benidorm w Hiszpanii i została zaplanowana na jesień 2023 roku. Będzie ona obejmowała wykonanie podobnych lotów próbnych, ale tym razem w bardziej wymagającym środowisku miejskim oraz z uwzględnieniem wykorzystania hybrydowych odbiorników GNSS współpracujących także z innymi technologiami, takimi jak IMU. Głównym zamierzeniem tego eksperymentu będzie zebranie istotnych danych dotyczących usług EGNSS w celu wsparcia rozwoju innowacyjnych zastosowań mobilności lotniczej, takich jak miejska mobilność lotnicza.

Bieżąca analiza wyników doprowadziła już do kilku ciekawych wniosków. Podczas pierwszego dnia próby wystąpiła burza słoneczna, która spowodowała pogorszenie wydajności jednej z częstotliwości GPS. Jednak w połączeniu z EGNOS nawet w pojedynczej częstotliwości ten błąd jonosferyczny został skorygowany, a błędy pozycji znacznie zredukowane, co zaowocowało najlepszą obserwowaną wydajnością ze wszystkich testowanych konfiguracji.

Porównując Galileo i GPS oraz rozwiązania jedno- i dwuczęstotliwościowe (odpowiednio SF i DF) zaobserwowano, że w podobnych warunkach geometrii pod względem rozmieszczenia oraz dostępności satelitów dokładność zapewniana przez Galileo jest lepsza niż GPS. Dokładność Galileo znacznie poprawia się także przy zastosowaniu DF zamiast SF, przy czym poziom błędów spada niemal do tego uzyskiwanego przy zastosowaniu SBAS (EGNOS).

Jeżeli chodzi o nowe usługi, to warto wspomnieć, że te loty bezzałogowych statków powietrznych były pierwszymi w branży UAS, podczas których testowano systemy OS-NMA i HAS. Wykazano, że OS-NMA potrafi odróżnić źródła zaufane od niewiarygodnych, a w przypadku HAS – choć jest on nadal w trakcie oceny – spodziewać się można wydajności rzędu kilku centymetrów, przewyższającej wydajność EGNOS.