GMV GSharp®

Spersonalizowane wsparcie inżynieryjne

Nasz zespół wsparcia technicznego złożony z inżynierów z dużym doświadczeniem nie tylko udzieli Państwu pomocy, ale również zapozna się z Państwa opiniami, aby jak najlepiej dostosować usługę do potrzeb użytkownika.

• Oprócz opracowywania i walidacji rozwiązania, nasz zespół inżynierów wchodzi w skład stale dostępnego zespołu pomocy technicznej, zwiększając tym samym naszą zdolność reakcji przy rozwiązywaniu problemów i rozpatrywaniu zamówień klientów.
   
• Rozwiązanie autorstwa GMV stale ewoluuje zgodnie z potrzebami naszych klientów: obejmuje produkty Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej dostosowane do konkretnych zastosowań naukowych, sprawozdania z analiz i raporty dotyczące wydajności na żądanie oraz wdrażanie i obsługę nowych formatów korekt w czasie rzeczywistym.
   
• Zdaniem naszych klientów nasz zespół inżynierów jest jednym z najcenniejszych atutów tego rozwiązania. W ciągu ostatnich lat 100 % naszych klientów odnowiło zamawiane u nas usługi.

Najwyższa niezawodność

Naszym zobowiązaniem wobec klientów jest zapewnienie im rozwiązania o możliwie najwyższej niezawodności, zarówno pod względem wydajności, jak i dostępności. Monitorowanie w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla zagwarantowania maksymalnej niezawodności i zdolności do natychmiastowego reagowania.

• Usługa bezpiecznej korekcji (SCS) obejmuje warstwę monitorowania, która wyświetla informacje o stanie w szeregach czasowych i zapewnia statystyki dotyczące stanu CORS, obliczenia korekcji Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej, obliczenia integralności procesora bezpieczeństwa i informacje o korektach w łańcuchu dostaw. Monitorowane są również wybory dokonywane na każdym etapie między łańcuchami redundantnymi a elementami równoważącymi obciążenie.
• W przypadku większości usług i aplikacji bezpieczeństwo zyskuje coraz bardziej na znaczeniu. W tym kontekście kluczowe jest ciągłe monitorowanie bezpieczeństwa infrastruktury usługi bezpiecznej korekcji (SCS). Kontrola ta jest przeprowadzana przez Zespół Reagowania w Informatycznych Sytuacjach Awaryjnych GMV, dysponujący certyfikatem CERT wydanym przez Uniwersytet Carnegie Mellon.
• Logi systemowe i wrażliwe elementy są stale monitorowane, a niebezpieczne zdarzenia poddawane kontroli. Jeśli którekolwiek z tych zdarzeń wymaga szczególnej uwagi, uruchamiany jest specjalny proces zarządzania nim. Ponadto w systemie przeprowadzane są okresowe testy penetracyjne czarnej i białej skrzynki.

Najwyższa wydajność

Jedynym sposobem na to, aby użytkownik końcowy osiągnął najlepszą wydajność, jest dokonanie precyzyjnej oceny produktu GNSS. Firma GMV posiada rozległą wiedzę na temat konstelacji GNSS dzięki ponad 30-letniemu doświadczeniu w zakresie precyzyjnego określania orbit GNSS.

• Dogłębne zaangażowanie GMV w program Galileo sprawiło, że firma ta wyróżnia się spośród innych wykorzystaniem możliwości oferowanych przez konstelacje pod względem dokładności orbity.
   
• Jako jedyna prywatna firma dysponująca centrum analiz IGS w czasie rzeczywistym, GMV oferuje rozwiązanie stanowiące autentyczny punkt odniesienia pod względem wydajności konstelacji Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej w porównaniu z innymi renomowanymi instytucjami, takimi jak m.in. ESOC, DLR czy CNES.
   
• Mechanizm pozycjonowania został przetestowany w ekstremalnych warunkach nie tylko przez nasz zespół inżynierów, ale także przez samych klientów. Ciągłe udoskonalanie mechanizmu pozycjonowania w celu maksymalizacji wydajności dla użytkownika końcowego są częścią naszego DNA.

Usługa bezpiecznej korekcji (CSS)

Usługa bezpiecznej korekcji (CSS) służy do obliczania orbit satelitów, zegarów, sygnałów grup satelitów i korekt jonosferycznych oraz informacji dotyczących integralności.

• Usługa ta zapewnia elastyczność w zależności od potrzeb klienta w zakresie procentowych korekt, konstelacji, formatów lub bezpieczeństwa. Klient wybiera dostęp do usługi (m.in. NTRIP Caster, Apache Kafka, MQTT).
   
• Istnieją redundantne dwa centra przetwarzania, które są dozorowane i działają w formacie wysokiej dostępności przez 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. Te centra przetwarzania znajdują się w Stanach Zjednoczonych i Unii Europejskiej, zapewniając fizyczne wsparcie (nie jest ono współdzielone i nie działa w chmurze). Wspomniane wsparcie fizyczne zlokalizowane jest w centrach danych poziomu -3/poziomu +3, gwarantując w ten sposób najwyższy poziom dostępności.

• Z centrów przetwarzania przesyła się kompletne korekty o wysokiej precyzji dopasowane do potrzeb użytkowników. Do zagwarantowania bezpiecznych korekt oprogramowanie wykorzystuje zabezpieczenia opracowane zgodnie z normami ISO26262 i ISO21448, a także zatwierdza korekty oraz udostępnia dodatkowe informacje dotyczące jego integralności.

Mechanizm bezpiecznego pozycjonowania (SPE)

Mechanizm bezpiecznego pozycjonowania (SPE) to element pokładowy, który przetwarza informacje Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej dostarczane przez odbiornik nawigacji, a także dane pochodzące czujników (IMU), innych czujników oraz usługi korekty. Zapewnia dane o pozycji, prędkości, położeniu, poziomie integralności oraz wielkości strefy bezpieczeństwa.

• Mechanizm pozycjonowania monitoruje bezpieczeństwo, weryfikuje przychodzące dane oraz odrzuca pomiary i informacje, które mogłyby naruszyć integralność procesu przetwarzania.
   
• Mechanizm pozycjonowania został zaprojektowany zgodnie z normą ISO26262 dla ASIL-B oraz normą ISO21448 SOTIF. Ponadto zastosowano procedurę bezpieczeństwa, aby oszacować występujące ryzyko poprzez analizę zagrożeń i ocenę ryzyka (TARA) w celu określenia niezbędnych wymagań w zakresie bezpieczeństwa i cyberbezpieczeństwa.

• Mechanizm pozycjonowania dostarcza precyzyjne i niezawodne dane dotyczące pozycjonowania na podstawie wyników przetwarzania pomiarów i korekt Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej oraz zestawia je z danymi pochodzącymi z IMU, danymi z licznika kilometrażu i danymi z czujników prędkości obrotowej kół.

• Oprogramowanie mechanizmu pozycjonowania zostało zoptymalizowane pod kątem lekkiego przetwarzania i zostało pomyślnie przeniesione na wiele platform użytkowników, ułatwiając w ten sposób proces integracji.

Globalna sieć stacji GNSS (GGSN)

Globalna sieć stacji GNSS (GGSN) to ogólnoświatowa sieć referencyjna, stanowiąca własność firmy GMV. Sieć została opracowana i wdrożona przez firmę GMV oraz jest przez nią obsługiwana. Sieć ta umożliwia stały nadzór nad satelitami za pośrednictwem co najmniej czterech stacji referencyjnych w tym samym czasie. Wyniki ze stacji przesyłane są w częstotliwości 1 Hz, zarówno w formacie RTCM, jak i binarnym, do centrów operacyjnych GMV, gdzie są przetwarzane i analizowane w czasie rzeczywistym przed ich dystrybucją do użytkowników zewnętrznych lub wewnętrznych.

• Konfiguracja sieci obejmuje 40 stacji referencyjnych multi-GNSS z potrójną redundancją. Odbiorniki czterech z tych stacji referencyjnych oparte są na atomowych zegarach, dzięki czemu stanowią stabilne źródło odniesienia w ramach monitorowania warunków atmosferycznych.

• Dane ze stacji referencyjnych są archiwizowane w celu ich dalszego przetwarzania i analizy wydajności przez co najmniej jeden miesiąc z bezpośrednim dostępem (SFTP/usługa w chmurze) oraz przez cały okres eksploatacji z powolnym dostępem (na żądanie przesłane uprzednio do zespołu operacyjnego).

• Wszystkie stacje wyposażone są w niezależne warstwy zabezpieczeń, które uniemożliwiają m.in. sterowanie nimi. Ponadto wszystkie stacje mają specyficzne funkcje dotyczące wykorzystania danych w ramach zastosowań, w których fundamentalne znaczenie ma bezpieczeństwo.

GSHARP GSharp® do misji na niskiej orbicie okołoziemskiej

GMV GSharp^® do zastosowań w ramach misji na niskiej orbicie okołoziemskiej zapewnia precyzyjne produkty Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej o minimalnej latencji. Można konfigurować częstotliwość próbkowania, czas trwania i częstość aktualizacji. Zastosowane formaty standardowe umożliwiają łatwą integrację z większością mechanizmów precyzyjnego określania orbity. Oprócz orbity i zegarów satelitów Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej GMV GSharp^® do misji na niskiej orbicie okołoziemskiej zapewnia dane dotyczące NavBit.

GMV GSharp® na użytek rolnictwa precyzyjnego

GMV GSharp^® na użytek rolnictwa precyzyjnego zapewnia korekty PPP-RTK we wszystkich konstelacjach i częstotliwościach w celu wykorzystania możliwości śledzenia najnowszej generacji odbiorników tych użytkowników. Korekty PPP-RTK są dostępne w najczęściej stosowanych formatach w celu maksymalizacji interoperacyjności z poszczególnymi mechanizmami pozycjonowania.

GMV GSharp® dla sektora motoryzacyjnego

GMV GSharp^® dla sektora motoryzacyjnego dostarcza korekty PPP-RTK z warstwą integralności, wraz z integralnym mechanizmem pozycjonowania. Mechanizm pozycjonowania dla sektora motoryzacyjnego instalowany w pojazdach zapewnia bezpieczne korekty PPP-RTK i jest zgodny z normami bezpieczeństwa ISO26262 oraz ISO/PAS 21448 (SOTIF), obowiązującymi w sektorze motoryzacyjnym, a także z poziomami integralności do 10-7/h, będącymi wymogiem dla pojazdów autonomicznych. Mechanizm bezpiecznego pozycjonowania obejmuje techniki oraz monitorowanie bezpieczeństwa, stosowane w celu osiągnięcia maksymalnej wydajności pod względem poziomów konwergencji, dokładności, szybkości, trasowania i zapewniania bezpieczeństwa.

Aby uzyskać więcej informacji, odwiedź naszą podstronę sektora motoryzacji.

GMV GSharp® na użytek bezzałogowych statków powietrznych i robotyki

GMV GSharp^® na użytek bezzałogowych statków powietrznych i robotyki łączy dostarczanie korekt PPP-RTK (Precise Point Positioning – Real Time Kinematics) z komunikatami OSR kompatybilnymi z mechanizmami pozycjonowania RTK, powszechnie stosowanymi w bezzałogowych statkach powietrznych i robotyce. Ponadto mechanizm pozycjonowania GMV GSharp^® został tak zoptymalizowany, aby był lekki i wymagał wdrożenia minimalnych rozwiązań sprzętowych pod względem potrzeb obliczeniowych i zużycia energii.

GMV GSharp® na użytek misji przybrzeżnych i na pełnym morzu

GMV GSharp^® na użytek misji przybrzeżnych i na pełnym morzu maksymalizuje zasięg usługi , udostępniając nie tylko korekty i odchylenia orbit i zegarów, ale także globalne korekty jonosferyczne dla większej konwergencji, bez potrzeby dysponowania regionalnymi lub lokalnymi stacjami do modelowania efektów atmosferycznych. GMV GSharp^® na użytek misji przybrzeżnych i na pełnym morzu działa za pośrednictwem komunikacji satelitarnej, dzięki czemu jest w stanie całkowicie ominąć lokalne ograniczenia.

GMV GSharp® na użytek parków maszyn przemysłowych

GMV GSharp^® na użytek parków maszyn przemysłowych optymalizuje wydajność użytkownika końcowego w niekorzystnych i mniej dynamicznych warunkach, takich jak kopalnie odkrywkowe z ograniczoną widocznością i licznymi trasami. Przy konfigurowaniu mechanizmu pozycjonowania brane są pod uwagę specyficzne cechy każdego środowiska w celu wyjścia naprzeciw oczekiwaniom klienta.