FOXIRIS passa com êxito nos testes da Argos Training Week

Entre 13 e 18 de Abril celebrou-se em Lacq (França) a Argos Training Week, uma semana de testes para as cinco equipas que participam no desafio Argos, competição patrocinada e gerida pela empresa TOTAL (exploração de petróleo e gás), com o apoio da Agência Nacional Francesa de Investigação (ANR).

A GMV e os seus sócios (a empresa portuguesa IdMind como fabricante de robôs, o Centro de Automatização e Robótica do CSIC e a UPM-CAR, como sócio académico), apresentaram o novo protótipo FOXIRIS.

O robô FOXIRIS é uma versão evoluída da plataforma RAPOSA da IDMind, que mantém o conceito de lagartas no corpo principal, com a sua largura reduzida para 35 cm e com lagartas inclináveis à frente e atrás para poder subir e descer escadas.

O protótipo, assim como todas as suas funcionalidades foram testadas e verificadas com êxito durante os cinco dias em que duraram os testes.

No primeiro dia, o FOXIRIS passou com êxito nas provas de homologação referentes à medição da largura do robô, determinação do seu peso (máximo: 100 Kg) e verificação do sistema de segurança (paragem de emergência no robô e por rádio, sem fios).

Nos dias subsequentes, o laser 3D foi intensamente testado, cartografando exaustivamente as instalações industriais UMAD (instalações de testes de hidrocarbonetos) e fotografando de diversos ângulos os diferentes manómetros e válvulas presentes na instalação. Tanto o controlo de movimento baseado em joystick remoto como o software de navegação foram testados com diferentes níveis de velocidade. Além disso, testaram-se as capacidades de viragem no local e subida de escadas ao primeiro piso (inclinação de 45º).

Esta semana de testes serviu para demonstrar a maturidade da plataforma FOXIRIS, permitindo enfrentar com segurança os próximos meses até à realização dos próximos testes que terão lugar nas instalações UMAD de Lacq, entre 22 e 26 de Jun e durante os quais se realizará a primeira competição das três que estão previstas para os próximos dois anos.