FOXIRIS prepara-se para a segunda competição ARGOS

A primeira competição ARGOS, celebrada em Junho de 2015, foi um verdadeiro repto para todos as equipas participantes. A equipa FOXIRIS recolheu e analisou muitas das lições que ali se aprenderam. Uma das principais conclusões a que se chegou foi a necessidade de pôr em prática e completar as missões autónomas propostas antes de se começar a fazer qualquer modificação da versão actual do robô. Para tal fim, os nossos engenheiros estiveram, durante este Verão, a exercitar continuamente o robô no simulador virtual UMAD, na nossa área industrial de testes ao ar livre, até se cumprirem com êxito as missões da primeira competição.

Ao mesmo tempo, temos estado a trabalhar numa concepção melhorada das capacidades do robô, levando em conta os comentários e as informações recebidas do júri de ARGOS. Actualmente, o consórcio FOXIRIS -- encabeçado pela GMV e do qual também fazem parte a IDMind, a Universidade Politécnica de Madrid (UPM) e a Universidade de Málaga (UMA) -- está a concentrar todos os seus esforços na concepção detalhada e no fabrico do corpo principal de um novo robô com melhor capacidade de tracção e sensores integrados. Haverá modificações menores dependendo da versão final das bases de participação na segunda competição.

Prevê-se que todos os melhoramentos nos equipamentos se concluam durante este Outono de 2015, o que permitirá iniciar um período intensivo de provas no próximo mês de Janeiro de 2016: subida de escalões, validação de novas capacidades de percepção e manipulação, melhoramento da segurança do robô ou inclusão de um centro de controlo versátil, entre outros. Seguindo este programa, o robô FOXIRIS estará pronto para a competição ARGOS e preparado para se classificar bem ente todas as equipas participantes.