GMV apresenta os seus progressos no projeto de robótica espacial PERASPERA

De 21 a 23 de Fevereiro teve lugar um dos eventos mais destacados no plano de desenvolvimento dos projetos FACILITATORS, ERGO e ESROCOS. Durante essas três jornadas celebraram-se os CDR (Critical Design Review) destes três projetos enquadrados no programa de robótica espacial PERASPERA para expor os seus desenhos detalhados assim como os seus protótipos. 

O programa PERASPERA, no projeto H2020 da União Europeia, tem como objetivo delinear uma trajetória e atividades através de um Cluster de Investigação Estratégica (Strategic Research Cluster - SRC) sobre Tecnologias de Robótica Espacial, com o fim de consolidar as tecnologias robóticas espaciais destinadas a missões de "in orbit servicing" e de exploração da superfície de planetas. PERASPERA é coordenado pela PSA (Programme Support Activity), cujos sócios são a Agência Espacial Europeia (ESA), o Centro Aerospacial Alemão (DLR), a Agência Espacial Italiana (ASI), o Centro de Desenvolvimento Tecnológico Industrial (CDTI), o Centro Nacional de Estudos Espaciais (CNES) e a Agência Espacial do Reino Unido.

O programa apresentou várias fases, consistindo a primeira delas no desenvolvimento de seis blocos tecnológicos diferentes que tentam cobrir os requisitos das futuras missões espaciais, cabendo à GMV a liderança de 3 deles. ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System), centrado na criação do software operativo capaz de controlar um sistema robótico espacial em todas as fases da sua missão; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller), bloco destinado a desenvolver o sistema de autonomia para planear, programar e prever a execução de atividades elementares dos sistemas robóticos; e FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks), relativo à fase de testes para cenários orbitais e planetários, incluindo o desenvolvimento de instalações para validação de sistemas robóticos e organizações de campanhas de testes em ambientes análogos na Terra.

Para concretizar este marco, os membros do consórcio de cada projeto, o oficial técnico (technical officer) da Comissão Europeia, assim como representantes da PSA reuniram-se nas instalações centrais da GMV para avaliar os três projetos. A avaliação foi um êxito em todos os casos. Desta forma, ESROCOS, ERGO e FACILITATOR, projetos da primeira convocatória (call 2016) do SRC cruzam o seu equador e encaram a sua fase final, em que se começarão a implementar todas as tecnologias desenvolvidas.

Já estão atualmente a preparar-se as ofertas para as novas atividades correspondentes à segunda fase do programa PERASPERA (call 2018) onde há 5 novas atividades. O objetivo desta nova convocatória consiste em integrar os módulos previamente concebidos e desenvolvidos nessa primeira convocatória em demonstrações a validar em terra, considerando cenários de robótica espacial no campo de aplicações orbitais (serviços, reaprovisionamento de combustível, montagem e reconfiguração em órbita) e planetário (exploração e cooperação com fins científicos e de construção de infra-estruturas).

Estas aplicações robóticas suportam não apenas as futuras necessidades de exploração espacial como também revelam o seu potencial impacto noutras áreas de robótica em terra, como a agricultura, a autopropulsão, a mineração, a energia nuclear ou mesmo as aplicações submarinas. Além disso, as atividades selecionadas para a segunda convocatória melhoram e fomentam a comercialização do New Space and Industry 4.0.