A GMV aprofunda o processamento embarcado de altas prestações para navegação espacial autónoma baseada em visão

No dia 27 de setembro, teve lugar a reunião de revisão final do projeto GMVision (Image proccessing board architecture and co-processor upgrade for vision-based navigation), projeto da Agência Espacial Europeia, que tem como objetivo redesenhar, desenvolver e validar um modelo de engenharia (EM) de uma unidade embarcada de coprocessamento de altas prestações. Esta unidade realiza o tratamento de imagens de duas câmaras de maneira redundante para diferentes cenários de navegação autónoma por visão de aeronaves e satélites de exploração espacial.

O sistema de aviónica espacial é composto por duas câmaras de navegação e um coprocessador gerado para processamento de imagens (IPB). Altamente versátil, este poderia ser utilizado para operações de encontro e procura de satélites, assim como para descida e aterragem em asteroides, luas e outros corpos celestes pequenos.

A solução fruto desta atividade foi integralmente desenvolvida pela GMV, desde o conceito, passando pelo software, até chegar ao desenvolvimento do hardware das câmaras e da eletrónica de processamento. Relativamente ao software, a solução proposta foi desenhada para algoritmos complexos baseados em visão, em que partes-chave da solução software são aceleradas por hardware para serem executadas em soluções paralelizáveis.

O sistema foi testado seguindo a cadeia de validação completa que incluiu provas de conceito, a realização de um banco de testes em sala escura e a testagem do sistema com maquetes reais.