A GMV colabora com a Agência Espacial Romena

O sistema de aterragem lunar de alta precisão é um dos grandes desafios que se pretende vencer nos próximos anos. Para consegui-lo, é fundamental desenvolver sistemas exactos de Navegação Absoluta.

A GMV iniciou recentemente as suas actividades no âmbito do projecto VisOne (VISual based On-board absolute Navigation Experiment). VisOne faz parte do programa STAR (Space Technology and Advanced Research) financiado pela Agência Espacial Romena (ROSA) e tem como objectivo o apoio nacional para a aplicação do Acordo entre a Roménia e a ESA sobre a adesão desse país à convenção da ESA.

No contexto deste projecto, a GMV continuará com o desenvolvimento do sistema ANTARES (Advanced optical landmark Navigation Technology for Automated lunaR landErS) da Agência Espacial Europeia (ESA). A GMV facultará também as bases para tornar este sistema compatível com a missão lunar russa, realizando dois ensaios sucessivos para validação do sistema. O primeiro dos ensaios consistirá na reprodução e processamento das imagens obtidas em anteriores missões lunares com o ANTARES, por meio de uma câmara montada num banco óptico e colocada diante de um ecrã de alta definição.

O ensaio seguinte consistirá em testar o sistema no laboratório Platform^® da GMV onde uma câmara montada no braço robótico recolherá imagens de uma maqueta da superfície lunar, previamente construída. As imagens que virão sucessivamente processadas do sistema ANTARES permitirão determinar a posição do veículo por meio de uma estimativa baseada no reconhecimento de crateras registadas na imagem adquirida.