GMV realiza campanha de testes com veículos de exploração planetária

A GMV escolheu o Campo (Dehesa) de Navavillar na localidade madrilena de Colmenar Viejo, para realizar testes no terreno, no âmbito do projecto GOTCHA (GOAC TRL Increase Convenience Enhancements Hardening And Application Extension) da Agência Espacial Europeia (ESA).

O projecto, liderado pela GMV e no qual também participa a Universidade Carlos III, tem como objectivo conseguir um marco autónomo para rover de exploração planetária, incrementando o seu nível de maturidade tecnológica (TRL) para sua utilização em futuros sistemas espaciais, como é o caso da futura missão Mars Sample Return.

Um dos maiores desafios para melhorar a exploração planetária (Marte, neste caso) e permitir a recolha e sucessivo envio à Terra de amostras do solo e rochas planetárias, consiste no desenvolvimento e demonstração das tecnologias e capacidades de que um robô planetário necessita para realizar percursos muito longos e ser capaz de tomar autónoma e independentemente (sem ter que comunicar com a Terra) as decisões necessárias para progredir, reduzir riscos e aproveitar todas as oportunidades que se lhe apresentarem para reunir informações científicas.

Com este objectivo, os testes que decorrem nestes dias em Colmenar Viejo, no âmbito do projecto, estão centrados em provar e validar tecnologias-chave para explorar Marte de forma totalmente autónoma e independente (sem necessidade de comunicação e percorrendo grandes distâncias). Para isso, instalou-se o sistema autónomo num protótipo de rover planetário: a plataforma RAT da ESA.

Para aumentar o nível de autonomia, a GMV acrescentou ao projecto GOTCHA vários elementos ao software do robô já existente: um controlador robótico, planeamento de rumo e controlo de trajectória, assim como um planeador de missão embarcado que controla as acções da plataforma do rover para conseguir objectivos de alto nível, tais como a reunião de dados científicos numa área concreta.

Os resultados obtidos até agora serão apresentado com êxito na segunda conferência internacional sobre a preparação da futura missão (Mars Sample Return da ESA, que teve lugar entre 25 e 27 de Abril na Alemanha e cujo objectivo consistiu em oferecer maior compreensão das opções tecnológicas para a realização de uma missão com estas características ao planeta vermelho, assim como partilhar os planos preparatórios de ambas agências e mostrar a maturidade tecnológica, autonomia e capacidade científica de projectos desenvolvidos pela indústria privada.