O Consórcio FOXIRIS começa a fase de concepção para a competição ARGOS da Total

No seguimento da primeira reunião de arranque da competição ARGOS, decorrida entre os passados dias 22 a 24 de Setembro nas instalações da Total (Pau, França) a equipa da FOXIRIS, liderada pela GMV e com a IdMind na qualidade de fabricante de robôs, assim como a Universidade Politécnica de Madrid (UPM-CAR) na qualidade de sócio académico, começou a fase de revisão de requisitos e concepção mecânico-eléctrica do robô. A GMV estabeleceu um debate contínuo e fluido com os sócios, fornecedores e assessores da ATEX para se conceber desde logo um robô pronto a ser certificado pela ATEX e para se decidir sobre a melhor localização de todos os componentes em função das restrições impostas pela fábrica industrial de hidrocarbonetos que se deve inspeccionar.

Juntamente com a ANR/TOTAL, a equipa FOXIRIS tem estado a analisar os requisitos impostos pelo desafio ARGOS. Concentraram-se esforços na detecção e na análise de anomalias, na possibilidade de certificação de todos os elementos da plataforma segundo as normas da ATEX e na dotação de um comportamento seguro e autónomo ao robô.
 

Além disso, a equipa FOXIRIS já iniciou a concepção e desenvolvimento dos módulos de software (principalmente a localização, geração de mapas, navegação e reconhecimento de padrões de som). Também se contou com a ajuda do robô-lagarta RAPOSA da IdMind, com o fim de se investigarem as prestações dos módulos de telecomando e controlo do robô.

A equipa já concluiu a concepção CAD do corpo principal do robô. Já foram seleccionados todos os componentes internos e já se encaminharam os pedidos para os elementos externos. Em Dezembro de 2014 foram executadas as tarefas de fabrico do corpo do robô e em Janeiro foi o processo de montagem e integração dos componentes electrónicos do robô no seu corpo principal. Em Abril de 2015 a FOXIRIS estará preparada para iniciar a fase de verificação e validação que se empreenderá com uma primeira semana de testes nas instalações da UMAD (Lacq, França).