Tecnologia para aterragens planetárias de alta precisão

No dia 21 de Março a GMV realizou em Portugal um teste em voo para a verificação e validação do sistema de navegação SPARTAN.

O projecto SPARTAN (SPAce exploration Research for Throttleable Advanced eNgine), financiado pelo Sétimo Prograa-Marco de Investigação e Desenvolvimento Tecnológico (FP7), tem como objectivo o desenvolvimento e teste de um novo motor híbrido para aterragens planetárias de alta precisão.

SPARTAN tem-se dedicado ao desenvolvimento de um novo motor híbrido com tecnologia de propulsão de impulso variável em que um combustível sólido (HTPB) se misturará com um combustível oxidante (H2O2) cujo fluxo é regulado por uma válvula eléctrica para modular o nível de impulso. Quatro destes motores serão instalados num modelo de teste, estando já em execução diversos ensaios dos quais o último será para o lançamento do modelo a partir de um helicóptero, a uns 300 metros de altura, para que realize de forma autónoma a fase de planar e de aterragem automática.

Para este primeiro ensaio integraram-se sistemas aviónicos adaptados a um veículo aéreo não tripulado, fornecido e operado pela UAVision Portugal. Em concreto, o veículo foi equipado com um sistema de navegação inercial (INS) ajudado por GPS, um altímetro laser, um computador embarcado e um sistema de telemetria. O UAV conseguiu subir aos 150 metros e durante 7 minutos realizou diversas manobras.

No âmbito do SPARTAN, a GMV é responsável por várias actividades importantes como a concepção da aviónica, a montagem, a integração e a sua validação. Em particular, a GMV concebeu e executou todo o trabalho de protótipo do sistema GNC (Orientação, Navegação e Controlo), encarregando-se da codificação do respectivo software, da aquisição de sensores e de equipamentos, assim como da concepção e da integração dos protótipos. A GMV também colaborou activamente na concepção de algoritmos de navegação.

Dentro das actividades de verificação e validação desenvolvidas pela GMV no SPARTAN, destaca-se a monitorização do teste de queda com grua para validar a concepção dos pés, a interacção do altímetro laser com o jacto do motor durante os testes de ignição a quente (realizadas em Julho de 2012 na SAAB da Suécia) e a verificação em voo da unidade inercial ajudada por GPS e pelo altímetro laser.

Este teste serviu para confirmar os principais critérios de concepção e o seu comportamento em navegação dentro dos requisitos do sistema.