GMV concebe o sistema de guiamento e navegação da missão internacional lunar HÉRACLES

A multinacional tecnológica GMV trabalha como responsável pela conceção do sistema de Guiamento, Navegação e Controlo (GNC) da missão internacional HÉRACLES, atividade que representa o regresso do homem à Lua. A Agência Espacial Europeia (ESA) lidera esta missão em que também colaboram a Agência Espacial Canadiana (CSA) e a Agência Espacial do Japão (JAXA).

A missão tem como objetivo trazer amostras da Lua com uma nave de fabrico europeu. Um rover canadiano recolherá essas amostras na superfície lunar durante um período de dois meses, em coordenação permanente com a futura estação lunar Gateway, de onde, finalmente, sairão essas amostras em direção à Terra. Outra contribuição europeia será a interface que colocará o rover na superfície lunar. O Japão desenvolverá a fase propulsiva que fará aterrar o conjunto robótico completo na Lua. Depois do envio das amostras, o rover continuará a explorar a Lua para preparar futuras missões humanas durante um ano.

Na missão HÉRACLES confluem vários desafios tecnológicos: demonstrar subsistemas controlados por humanos como a propulsão, o guiamento, controlo e navegação; testar as tecnologias de comunicação e o controlo a partir da Terra ou da estação lunar Gateway.

Durante a fase inicial, que durará 72 dias, o veículo recolherá as amostras. Na segunda fase, percorrerá centenas de quilómetros num ano, com velocidades não conseguidas até agora por outros veículos equiparáveis. Durante o dia, o veículo explorará o terreno, recolherá amostras e recarregará as suas baterias, hibernando durante as noites lunares de frio extremo.

Embora os cientistas da Europa, Japão e Canadá designem o lugar definitivo, prevê-se que o ponto de referência para o pouso do módulo de descida seja a cratera Schrödinger, lugar fiável (do ponto de vista geológico) uma vez que, graças à sua recente atividade vulcânica possui maior diversidade e melhor qualidade de amostras.

Por sua vez, a estação Gateway estará numa órbita NRO (Near Rectilinear Halo Orbit), perto dos pólos lunares, onde terá que chegar o elemento de subida lunar com as amostras.

Na missão internacional HÉRACLES, a GMV lidera o consórcio que concebe o sistema de guiamento, navegação e controlo para fazer a subida a partir da superfície lunar, a transferência de órbita, o rendez-vous e docking (manobras de encontro e acoplamento deste módulo com a estação Gateway). Em colaboração com a equipa da GMV em Portugal e com a Thales Alenia Space de França e de Itália, a GMV desenvolverá uma ferramenta de análise de trajetória para examinar as transfers da baixa órbita lunar às órbitas NRHO e para que se possa fazer o rendez-vous na órbita NHRO. Esta ferramenta será a base para a função de guiamento. Além disso, a GMV encarregar-se-á da conceção e desenvolvimento do sistema de Guiamento, Navegação e Controlo (GNC) e da implementação de algoritmos a bordo, assim como da demonstração de um protótipo GNC para testar a tecnologia desta futura missão.

Paralelamente, a GMV é responsável pelo GNC da fase de rendez-vous e docking num dos estudos de sistemas que é liderado pela Thales Itália e que a ESA está a empreender para conceber o componente de descanso da missão HÉRACLES.

De acordo com Mariella Graziano, Diretora do Segmento Espacial e Robótica da GMV, “a missão HÉRACLES representa para a Europa um grande repto tecnológico na exploração espacial. Servirá não apenas como demonstração tecnológica para o nosso satélite mais próximo – a Lua – mas também para assentar as bases para a futura colonização do nosso satélite natural e das missões a planetas mais distantes”.