El projecte de robòtica ADE supera la revisió crítica de disseny

El 18 de maig, el projecte ADE va fer, a través de videoconferència, la revisió de disseny crític (CDR, per les seves sigles en anglès). L’objectiu d’aquesta revisió era establir dissenys detallats, revisar l’estat actual del projecte i l’estat del programari en desenvolupament, així com els prototips. A més, es va revisar el treball dut a terme durant l’última fase del projecte, el document de disseny final i la definició final dels escenaris de prova.

El projecte ADE OG10, juntament amb PRO-ACT, EROSS i MOSAR, és un dels cinc projectes seleccionats perquè financi la Comissió Europea en la segona fase de l’Space Robotics Cluster (SRC), el programa més gran de robòtica d’espai, dins de l’Horizon 2020.

Durant la revisió, cada soci va presentar el seu treball i els principals temes tractats van ser la integració de l’aviònica ADE en el sistema de rover i el disseny general del projecte. Particularment, es va tractar el tema del sistema de terra, el simulador, el sistema ground-truth i l’anomenat sistema ADAM, que inclou sistemes de localització i percepció, guia mòbil, manipulació mòbil, arnès de locomoció, eines FDIR, planificació i programació a bord i sensors que utilitzen la interfície OG4.

Els revisors van acordar la integritat i l’alt grau de detall dels documents proporcionats. Va haver-hi un consens comú sobre les dificultats a enfrontar, però també sobre els clars avenços relacionats amb la fita anterior (PDR-Preliminary Design Review), que es va celebrar al novembre de 2019 a la seu de GMV a Tres Cantos.
A la reunió per videoconferència van assistir-hi socis del consorci de cada projecte, a més del responsable tècnic de la Comissió Europea i representants de PSA per a l’avaluació del resultat final.

Després de superar aquesta revisió, el projecte es troba a la meitat del desenvolupament i s’embarca en la fase següent. Aquesta última fase, que veurà l’inici de la implementació i integració de tota la tecnologia desenvolupada, es durà a terme fins a l’esdeveniment TRR, en el qual el sistema estarà llest per a les proves.

GMV lidera el Projecte ADE (OG10) juntament amb 12 socis de tot Europa. Aquest projecte utilitza, entre d’altres, el framework d’autonomia desenvolupat en el marc d’ERGO (OG2) i el seu objectiu és desenvolupar i provar un sistema robòtic mòbil capaç d’obtenir dades científiques de manera oportunista i fer desplaçaments autònoms de llarga distància (amb l’objectiu d’arribar a recórrer 1 km en un temps inferior a 6 hores).

En missions d’exploració planetària, el sistema ADE garantirà una resposta ràpida i una explotació òptima dels recursos de bord, combinant les capacitats dels building blocks de la primera call de PERASPERA: OG1-ESROCOS (sistema operatiu robòtic) OG2-ERGO (framework d’autonomia), OG3-InFuse (data fusió) i OG4-I3DS (sensors).