GMV fa una campanya de proves amb vehicles d’exploració planetària

GMV ha triat la Devesa de Navalvillar, a la localitat madrilenya de Colmenar Viejo, per fer les proves de camp en el marc del projecte GOTCHA ((GOAC TRL Increase Convenience Enhancements Hardening And Application Extension) de l’Agència Espacial Europea (ESA).

El projecte, liderat per GMV i en el qual també participa la Universitat Carlos III, té com a objectiu aconseguir un marc autònom per a rover d’exploració planetària, incrementant el seu nivell de maduresa tecnològica (TRL) per a la seva utilització en futurs sistemes espacials, com és el cas de la futura missió Mars Sample Return.

Un dels màxims desafiaments per millorar l’exploració planetària, Mart en aquest cas, i permetre la recollida i l’enviament successiu a Terra de mostres de sòl i roques planetàries és el desenvolupament i la seva demostració de les tecnologies i capacitats que necessita un robot planetari per fer recorreguts molt llargs i ser capaç de prendre de manera autònoma i independent (sense haver de comunicar-se amb la Terra) les decisions necessàries per progressar, reduir els riscos i aprofitar totes les oportunitats que se li presenten de recopilació d’informació científica.

Amb aquest objectiu, en el marc del projecte, les proves que s’estan duent a terme aquests dies a Colmenar Viejo s’estan focalitzant a provar i validar tecnologies clau per explorar Mart de manera totalment autònoma i independent (sense haver de comunicar-se i recorrent llargues distàncies). Per a això s’ha instal·lat el sistema autònom en un prototip de rover planetari, la plataforma RAT de l’ESA.

De cara a augmentar el nivell d’autonomia, GMV ha afegit en el projecte GOTCHA diversos elements al programari ja existent del robot: un controlador robòtic, planificació de ruta i control de trajectòria, així com un planificador de missió embarcat que controla les accions de la plataforma del rover per aconseguir objectius d’alt nivell, com ara la recopilació de dades científiques en un àrea concreta.

Els resultats obtinguts fins ara es van presentar amb èxit a la Segona Conferència Internacional sobre la preparació de la futura missió “Mars Sample Return” de l’ESA, que es va dur a terme del 25 al 27 d’abril a Alemanya i que va tenir com a objectiu oferir més comprensió de les opcions tecnològiques per a la realització d’una missió d’aquestes característiques al planeta vermell, així com compartir els plans preparatoris d’ambdues agències i mostrar la maduresa tecnològica, autonomia i capacitat científica de projectes desenvolupats per la indústria privada.