GMV presenta els resultats obtinguts en els projectes de robòtica espacial ERGO i ESROCOS

Recentment, GMV ha presentat els resultats obtinguts en ERGO i ESROCOS, blocs tecnològics liderats per GMV dins del Clúster de Robòtica Espacial (SRC) de la Comissió Europea, el programa més gran de robòtica espacial d’aquesta entitat.

Les primeres activitats en l’SRC s’han centrat en el disseny, la fabricació i la prova de blocs robòtics comuns per a operacions en entorns espacials a través de sis projectes. En les últimes i més desafiadores fases d’aquesta primera convocatòria del Clúster, aquests blocs de tecnologia s’han provat en entorns representatius a fi i efecte de servir de base per a futures missions robòtiques orbitals i planetàries.

Després de 27 mesos de treball, GMV ha aconseguit importants avenços en la primera fase, dins dels tres blocs robòtics que liderava, ERGO, ESROCOS i FACILITATORS.

Durant la validació del sistema, ERGO ha demostrat satisfactòriament la seva capacitat per dirigir el vehicle explorador SherpaTT de DFKI amb la finalitat de dur a terme una travessia d’1,4 quilòmetres de manera totalment autònoma (per objectius) al desert del Marroc, com un entorn representatiu de Mart, aconseguint així un gran èxit en l’àmbit de les tecnologies robòtiques, on el sistema ERGO ha demostrat la seva capacitat per prendre decisions autònomes. Campanya de proves de robòtica espacial - Desert del Sàhara

ESROCOS s’ha validat amb èxit en diverses aplicacions representatives de tres escenaris: assistència tècnica a un satèl·lit en òrbita, exploració planetària amb un rover de superfície, i un manipulador robòtic per al reactor experimental de fusió ITER.ESROCOS ha desenvolupat i integrat tecnologies de modelatge per contribuir a la construcció d’un programari de control robòtic fiable i segur sobre plataformes d’aviònica espacial. Combinant eines de robòtica utilitzades habitualment amb tecnologies de modelatge i de programari innovadores, ESROCOS obre el camí per aplicar els avenços en robòtica obtinguts en laboratori a la pràctica. ESROCOS constitueix un avenç en l’ús de programari lliure en aplicacions crítiques per a robots, fet que possibilita el desenvolupament de programari amb la qualitat i fiabilitat necessàries.

Finalment, en el marc del projecte FACILITATORS, s’han validat les tecnologies desenvolupades per la resta de blocs en entorns altament representatius de l’espai, en l’àmbit orbital i planetari.

Addicionalment, GMV participa en 4 dels 5 projectes seleccionats perquè els financi la Comissió Europea en la segona fase del clúster Space Robotics (SRC), una fase que té com a objectiu específic integrar els blocs de construcció comuns preparats prèviament en demostradors sobre el terreny, contribuint a aplicacions de robòtica espacial en l’àmbit de l’ús orbital i planetari (estudis de fase 0/A). Aquestes aplicacions de robòtica abordaran no solament les necessitats futures d’exploració i explotació espacial, sinó també possibles efectes derivats i col·laterals cap a altres camps d’activitat robòtica sobre la Terra, com en els àmbits agrari, d’automoció, miner, nuclear o submarí.

Més informació