Proves de robòtica per a missions futures a Mart

El 15 de setembre passat, GMV va participar en les proves de camp a l’entorn del Parc Nacional del Teide, a Tenerife, com a part del lliurament de resultats del projecte ProViScout (Planetary Robotics Vision Scout) de la Unió Europea (Call FP7-SPACE).

Un equip mixt compost per 12 centres de recerca i empreses privades, entre les quals es troba GMV com a responsable de la navegació del vehicle rover (robot Idris), s’encarrega de desenvolupar els mòduls bàsics de visió robòtica per a missions futures d’exploració planetària autònoma.

L’elecció en concret de les Minas de San José ha estat motivada per la similitud del terreny amb el paisatge de Mart, amb el propòsit de provar algorismes desenvolupats per a la selecció d’objectius científics, processament d’imatges, creació de mapes i navegació autònoma del rover i la detecció d’objectius i possibles perills per a missions futures del vehicle al planeta vermell.

Els experts, entre els quals es trobava el responsable de robòtica de GMV, Alberto Medina, porten treballant en aquest projecte els últims 30 mesos i esperen que aquestes tecnologies siguin reutilitzades en missions futures de l’ESA (entre les quals la més immediata és Exomars, l’objectiu principal de la qual és enviar a Mart un rover l’any 2018). 

El robot Idris pesa 300 kg i entre les seves qualitats destaca la seva capacitat per adquirir diversos tipus d’imatges (1 sistema d’estereovisió, 1 càmera d’alta resolució i 2 càmeres de detecció de fluorescència orgànica). Gràcies a aquests sistemes de visió és capaç de fer mapes tridimensionals de fins a 40x40m i moure’s de manera autònoma pel terreny, esquivant obstacles en el camí. Alhora que navega cap al seu destí, pot prendre imatges panoràmiques i detectar de manera intel·ligent àrees rocalloses d’interès científic provocant una replanificació de les activitats de bord. El vehicle és capaç d’emmagatzemar la informació i enviar-la des de Mart fins a la Terra, amb un retard aproximat de 20 minuts en la comunicació.

Les proves finals han estat un èxit i l’equip de projecte GMV treballa ja orientat cap al pròxim repte: navegar desenes de quilòmetres en un entorn anàleg a Mart de la Terra (ex.: desert d’Atacama a Xile). D’aquesta manera es generarà una base de dades d’imatges científiques georeferenciades d’alta resolució (1:10) que contribuirà al fet que la comunitat científica europea exerciti els seus algorismes de detecció de vida inorgànica/orgànica dins el context de la missió del rover Exomars.