Die Tests fanden im Platform-art® statt, einem Roboterlabor von GMV, das einige der Bedingungen simulieren kann, auf die das System stößt, sobald es sich in der Umlaufbahn befindet
Der Roboter MIRROR ist in der Lage, aus kleineren, in die aktuellen Trägerraketen passenden Modulen große Strukturen zu montieren und bahnt so den Weg unter anderem zu neuen Stationen für die Erzeugung von Solarenergie in der Umlaufbahn, großen Teleskopen oder Antennen
Um seine Mission erfolgreich erfüllen zu können, muss MIRROR Schwierigkeiten bewältigen, z. B. Teile hochpräzise montieren, sich sicher durch die Struktur bewegen, die gerade montiert wird, bzw. Werkzeuge einsetzen können, um Komponenten verschiedener Art zu montieren