XKY

Ein neues und robustes Betriebssystem mit Partitionen

Allgemeine Informationen

Der Hypervisor XKY

XKY ist ein Echtzeitbetriebssystem mit Zeit- und Raumpartitionen (RTOS), das mit dem Standard ARINC 653 kompatibel ist. Es wurde in Übereinstimmung mit dem Standard DO-178 entwickelt und bietet alle Sicherheitsstufen bis DAL-A.

Seit seiner Entstehung wurde das XKY-Betriebssystem mit Blick auf eine Hypervisor-Architektur und mit der Idee der Minimierung der Code-Basis entworfen und erstellt, wobei all dies den Anforderungen an die Erstellung robuster Partitionen entsprach.

Darüber hinaus kombiniert es Modularität und Flexibilität mit minimalen Auswirkungen auf das System, was es zu einer kostengünstigen Lösung für den Luftfahrtmarkt macht.

XKY kann sowohl auf ARM v7 als auch auf PowerPC mit 32 und 64 Bit laufen und bietet Multicore-Unterstützung. Darüber hinaus kann es dank seines Modulaufbaus leicht an andere CPUs angepasst werden.

Weitere Informationen erhalten Sie unter [email protected].

Anwendungsfälle: Bitte lesen Sie die technische Dokumentation des Produkts, die detaillierte Informationen über XKY und eine gemeinsam mit Embraer durchgeführte Fallstudie enthält.

XKY

Eigenschaften

Allgemeine Informationen

XKY ist ein Echtzeit-Betriebssystem, das von Grund auf einschließlich seiner Supportsysteme neu entwickelt wurde. Es folgt dem am weitesten verbreiteten Paradigma der heutigen integrierten modularen Avionik (IMA): robuste Partitionen. Sein Design emuliert die Hypervisor-Architektur, so dass mehrere Anwendungen und sogar Betriebssysteme sicher auf derselben Hardware koexistieren können. Der XKY-Partitionsverwaltungskern läuft direkt auf der Hardware, um die Gastsysteme zu kontrollieren und zu verwalten.

XKY ermöglicht mehrere Betriebssysteme auf mehreren Partitionen, wodurch der ununterbrochene Zugriff auf Ressourcen gewährleistet wird, die in der Entwurfsphase für diese Systeme konfiguriert wurden. XKY ist zur Unterstützung von Echtzeitsystemen optimiert, und der gemeinsame Gast ist ein RTOS.

Wichtigste Eigenschaften

XKY unterstützt mehrere Kerne (Multi-Core) Die Partitionen können in einer beliebigen Anzahl von Prozessorkernen programmiert werden, indem die CPU angegeben wird, auf der die aktuelle Partition laufen soll.

XKY ermöglicht eine schnelle Kommunikation zwischen Anwendungen auf jeder Partition über Sample- und Queue-Ports und gemeinsamen Speicherplatz. 

XKY unterstützt die externe Kommunikation über PCIe sowie Ethernet oder AFDX. Diese Schnittstellen funktionieren direkt, ohne den Bedarf zusätzlicher Maßnahmen. Andere EA-Treiber können ebenfalls leicht auf Partitionsebene integriert werden.

XKY bietet Kompatibilität mit der Norm ARINC 653 APEX, Teil 1 (Ergänzungen 3 und 4) und ausgewählten Diensten aus Teil 2. Zu den Add-Ons gehören das Registrierungssystem, die Service-Zugangspunkte und das Dateisystem ARINC 653 (in Kürze erhältlich).

Derzeit orientiert sich XKY an PowerPC (32/64 Bit) und ARM (Cortex-A8/A53/M4/...). Hardware-unabhängiges BSP für Unix/Linux.
xky kann bis zu DO-178C/ED-12C DAL-A zertifiziert werden. 

Dokumentation der Zertifizierung DO-178C/ED-12C

Gemeinsam mit unseren Partnern arbeiten wir gerade an einer umfassenden Dokumentation zur Zulassung in der zivilen Luftfahrt nach DO-178C/ED-12C bis zur Ebene DAL-A. Dies bedeutet, dass XKY für die kritischsten Anwendungen in der zivilen Luftfahrt eingesetzt werden kann. Diese Dokumentation wird im letzten Quartal des Jahres 2020 verfügbar sein.

Bei Fragen zur Zertifizierbarkeit kontaktieren Sie uns bitte unter [email protected].

Anwendungsfälle

Das Akronym DIMA steht für Distributed Integrated Modular Avionics. Die Integrierte Verteilte Modulare Avionik (IMA), manchmal auch IMA der 2. Generation bezeichnet, ist ein aufkommendes Architekturmuster für die Avionik.
Seit 2014 arbeitet GMV mit Embraer an einer Reihe von Projekten, die auf die Implementierung eines DIMA-Plattform-Prototyps abzielen. Diese Plattform bietet:

  • Flexible Nutzung von IT- und EA-Ressourcen
  • Interoperabilität auf Systemebene
  • Wiederverwendung von Anwendungskomponenten
  • Rekonfiguration (Plug & Play)

Auf Wunsch können Sie die technische Dokumentation zu diesem Anwendungsfall herunterladen.

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Start-Kit

Das Start-Kit ist eine kostengünstige Lösung, mit der Sie andere, nicht direkt mit sicherheitskritischen Systemen zusammenhängende Aktivitäten evaluieren, demonstrieren, prototypisieren, trainieren und durchführen können.

Das Start-Kit enthält XKY mit einem Support-Paket für BeagleBone Black, ein erschwingliches Open-Source-Board mit einem von der Gemeinschaft gewarteten Prozessor ARM Cortex-A8.

Es enthält auch eine auf Python basierende Konfigurations-Toolchain und die GNU-basierte Kompilierungs-Toolchain sowie eine EA-Partition, die UDP über Ethernet bereitstellt. Außerdem ist die Dokumentation und sind Anwendungsbeispiele enthalten.

Das Start-Kit ist eine optimale Lösung für Forschungsprojekte und Bildungszwecke und ist für Universitäten und andere Bildungseinrichtungen kostenlos.  

XKY auf Linux

XKY auf Linux ist eine Version des Hypervisors mit einem Boardkompatibilitätspaket für POSIX. Diese Variante läuft nicht bloß auf Hardware, sondern auf POSIX-kompatiblen Betriebssystemen. 

XKY auf Linux ist für Linux-Distributionen optimiert und getestet. Es kann als Entwicklungswerkzeug, für die Erstellung von Prototypen und für Ausbildungszwecke verwendet werden. Es enthält eine auf Python basierende Konfigurations-Toolchain und die GNU-basierte Kompilierungs-Toolchain sowie eine EA-Partition, die UDP über Ethernet bereitstellt. Außerdem sind die Dokumentation und Anwendungsbeispiele enthalten.

XKY auf Linux ist für Universitäten und andere Bildungseinrichtungen kostenlos.