Startseite ISNAV Navigations- und Synchronisationsserver für Fahrzeuge Drucken Allgemeine Informationen ISNAV Das Fahrzeug-Navigationssystem ISNAV ist die fortschrittliche Navigations- und Zeitreferenzlösung von GMV für Militärfahrzeuge. ISNAV liefert Positions-, Geschwindigkeits-, Verhaltens- und Zeitdaten in verschiedenen Formaten, und stellt auf deren Basis eine integrierte Navigations- und Synchronisationslösung bereit. Das ISNAV-System ist dazu ausgelegt, den Galileo-Empfänger für den Regulierten öffentlichen Dienst (Public Regulated Service, PRS) PRESENCE 2 aufzunehmen und kann auch ein Trägheitsnavigationssystem (INS) integrieren. Der Zeitserver des ISNAV-Systems kann erweitert werden, um Synchronisierungssignale in verschiedenen Formaten wie IRG-B oder HQ bereitzustellen. Meilensteine Das spanische Verteidigungsministerium hat ISNAV für sein VCR 8x8-Programm und für sein Modernisierungsprogramm für die Haubitzen SIAC und M109 ausgewählt. Multi-Konstellationstechnologie, PRS-Unterstützung und externe INS bieten eine robuste Navigationslösung sowie Immunität gegen Identitätsdiebstahl. Das ISNAV-System kann auch als temporäre Quelle für das Fahrzeugnetzwerk verwendet werden. Der Modulaufbau des ISNAV ermöglicht die Anpassung an verschiedene externe INS-Einheiten und unterschiedliche Anforderungen an das Missionssystem. ISNAV ermöglicht die Verteilung von Zieldaten und macht das System unabhängig von der INS-Einheit des Fahrzeugs Merkmale des ISNAV-Systems ISNAV, ein fortschrittliches modulares Navigationssystem Navigationsdaten Die von ISNAV bereitgestellten Navigationsdaten sind das Ergebnis einer Kombination von GNSS-Navigation in mehreren Konstellationen, die mit folgenden Inertialdaten von einem externen INS oder einer internen IMU hybridisiert wurden: Position: Breitengrad, Längengrad und Höhe Geschwindigkeit: horizontal, Driftwinkel und vertikal Verhalten: Gieren, Schlingern und Stampfen Uhrzeit: UTC und lokal NTP-Server Signal 1PPS Optional: Zeitverteilungsmodul mit IRIG-B, HQ-Signalen und hochstabilem Oszillator zur Zeitvorgabe bei fehlendem GNSS-Signa Die Navigationsdaten werden gemäß einem proprietären Protokoll und dem Standard NMEA 0183 v.4.1 verteilt. Kompatibilität mit INS/IMU Das System ist darauf vorbereitet, einen externen INS zu integrieren, um eine zuverlässige Navigation zu gewährleisten. Die Merkmale dieses externen INS können an die endgültige Anwendung angepasst werden. Die Kompatibilität mit verschiedenen INS COTS ist gewährleistet und die Kommunikation erfolgt über einen anpassbaren Kabelbaum, der in der Standardkonfiguration folgendes enthält: 28 V-Stromversorgung für den INS 1 1PPS-Ausgang zur INS-Synchronisierung 1 CAN-Ausgang (J1939) für die Kilometerzählerdaten 2 serielle Hochgeschwindigkeits-Anschlüsse (RS422) Das System kann auch so konfiguriert werden, dass es eine interne IMU-Einheit verwendet und die externe INS unterdrückt. Die Daten aus der internen IMU sind in einen fest angekoppelten Navigationsfilter integriert. Schnittstellen Das System stellt Standard-Ports für die Kommunikation mit dem Fahrzeugnetzwerk zur Verfügung. Zur Standard-Konfiguration gehören: 2 x 10/100 E/A-Ethernet-Kabel (redundant) 1 CAN-Eingang (J1939) 1 GNSS-HF-Eingang (TNC) 1 GNSS-HF-Hilfsausgang 1 Ausgabe 1PPS 5 konfigurierbare diskrete Ausgänge 2 konfigurierbare diskrete Eingänge 1 Wartungsanschluss (RS422) Andere Port-Konfigurationen können auf Anfrage hinzugefügt werden. System-Qualifizierung Das System ist vollständig für die Standardumgebung militärischer Landfahrzeuge qualifiziert und erfüllt folgende elektrische und elektromagnetische Anforderungen: Stromversorgung mit 28 V: MIL-STD-1275E Temperatur: C1 (mittlere Kälte) und A1 (extreme Hitze), AECTP-200-4 Feuchtigkeit: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II) Pilzbefall: MIL-STD-810G Korrosion: ISO9227:2012 (240 h) Vibration: MIL-STD-810G (Landfahrzeuge) Stoß: MIL-STD-810G (Kollisionsgefahren-Test) Regen: MIL-STD-810G (M. 506 P. III) EMI/EMC: MIL-STD-461F Anschluss/Erdung: MIL-STD-464C Blitzschutz: DO-160E, Abschnitt 22, Stufe 4 Dokumente Diese Dokumente stehen im Zusammenhang mit dem ISNAV-System: GMV ISNAV
