Strona główna Komunikacja Aktualności Wstecz New search Date Minimum Max Aeronautyka Motoryzacja Dział korporacyjny Cyberbezpieczeństwo Obronność i bezpieczeństwo Finanse Opieka zdrowotna Przemysł Inteligentne systemy transportowe Cyfrowe usługi publiczne Usługi Przemysł kosmiczny Badania w dziedzinie robotyki i badania naukoweDemonstracja technologii Postępy na rzecz nowej generacji łazików kosmicznych 09/07/2024 Drukuj Podziel się Projekt Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers, znany również pod nazwą FASTNAV, dotyczył opracowania, dojrzewania i demonstracji rozwiązania nawigacyjnego dla nowej generacji łazików księżycowych, z większą zdolnością do zapewnienia ciągłości działania, a tym samym ich funkcjonowania na dłuższych dystansach i przy większych prędkościach. Firma GMV, za sprawą swojej brytyjskiej spółki zależnej, kieruje tą inicjatywą napędzaną przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA) w ramach Ogólnego Programu Wsparcia Technologicznego (z ang. GSTP). W ramach FASTNAV firma GMV wdrożyła rozwiązanie z zakresu nawigacji wielozakresowej, zgodne z wymogami mobilności określonymi przez Agencję w scenariuszach eksploracji Księżyca (20 km w ciągu dnia księżycowego) i mające na celu zwiększenie średniej prędkości jazdy łazika do 1 m/s w miejsce obecnych 0,13 m/s.Rozwiązanie to proponuje nowy paradygmat ciągłej jazdy i wykracza o krok poza obecne systemy nawigacji i path-planningu , gdyż umożliwi podróżowanie z prędkością nigdy wcześniej nieosiągniętą w scenariuszu eksploracji kosmosu. Ten nowy paradygmat przyczyni się również do poprawy wyników naukowych i wydajności procesu gromadzenia danych podczas realizacji tego typu misji.Dnia 18 czerwca firma GMV przeprowadziła wstępne testy w kamieniołomie Hills Wood Quarry Ltd w Abingdon (Oxfordshire, Wielka Brytania), aby ocenić solidność systemu, a także skuteczność i wydajność rozwiązania wdrożonego w FASTNAV. Do tego celu wykorzystano platformę RAPID, powstałą w wyniku realizacji wcześniejszego projektu GMV z ESA. W ciągu tego dnia firma GMV miała sposobność sprawdzić, że zarówno RAPID, wyposażony w innowacyjny system lokomocji zdolny do pokonywania znacznych odległości z „dużą” prędkością, jak i wielozakresowy system FASTNAV, działają poprawnie i z należytą rozdzielczością w różnych złożonych scenariuszach i trudnych warunkach. Ta pierwsza kampania testowa została pomyślnie zakończona i stanowiła akceptację dla kolejnej, znajdującej się obecnie w toku, fazy testów w analogicznym środowisku księżycowym.Testy te prowadzone są w pierwszych dwóch tygodniach lipca na pustyni Bardenas Reales w Nawarze (Hiszpania), w środowisku uznawanym za jedno z najbardziej analogicznych do środowiska księżycowego w Hiszpanii. Jest to intensywna kampania terenowa, w której łazik RAPID zostanie poddany próbie, aby zademonstrować możliwości technologii opracowanej przez GMV na różnych terenach o różnej gęstości rozmieszczenia przeszkód. System FASTNAV będzie musiał zidentyfikować te przeszkody i wybrać najbardziej odpowiednią konfigurację ścieżki i prędkości w celu ich uniknięcia, łącząc klasyczną technologię widzenia maszynowego i najnowocześniejszą sztuczną inteligencję, aby móc je ominąć i nawigować w sposób autonomiczny, osiągając wspomnianą wcześniej średnią prędkość 1 m/s.Pierwsze wyniki tego projektu zostały przedstawione przez GMV na międzynarodowej konferencji iSpaRo, która odbyła się w Luksemburgu w dniach 24-27 czerwca. To spotkanie poświęcone robotyce kosmicznej zrzesza naukowców i ekspertów branżowych w celu wspólnego omówienia czynionych w tej dziedzinie postępów oraz możliwości w zakresie badań i rozwoju, a także możliwości komercyjnych. Firma GMV przedstawiła postępy, jakie poczyniła w realizacji projektów FASTNAV i RAPID (projekt prekursorski), a także wyniki kampanii testowej europejskiego systemu robotycznego Moon Rover oraz wnioski z badań nad zastosowaniem technologii głębokiego uczenia w klasyfikacji terenu łazika marsjańskiego.Europa, za pośrednictwem ESA i Unii Europejskiej, promuje projekty z zakresu eksploracji kosmosu, a w szczególności robotyki kosmicznej, jako kluczowego obszaru nie tylko dla rozwoju sektora, ale także znajdującego zastosowanie w innych obszarach, takich jak górnictwo, elektrownie jądrowe czy ratownictwo. Drukuj Podziel się Powiązane Badania w dziedzinie robotyki i badania naukowe Zakończone sukcesem testy w ramach projektu MIRROR Badania w dziedzinie robotyki i badania naukowe Hera wchodzi w końcową fazę testów Badania w dziedzinie robotyki i badania naukowe Nauki planetarne w toku debaty