Druga seria lotów w ramach projektu Komisji Europejskiej SONORA

W dniach od 20 do 22 listopada przeprowadzono drugą serię prób lotów w projekcie SONORA (z ang. Support to Standarisation Actions for EGNOS and Galileo in the U-Space). To program Komisji Europejskiej opracowywany przez konsorcjum pod przywództwem VVA Brussels, w którego skład wchodzą GMV, CATEC, MCI i RP Legal & Tax.

Projekt SONORA, finansowany przez Komisję Europejską, ma na celu rozwój przyszłości branży U-Space i bezzałogowych systemów powietrznych. U-Space to zbiór usługi i procedur opracowywanych w celu umożliwienia wysokiej liczby operacji z udziałem bezzałogowych statków powietrznych w sposób uporządkowany, płynny oraz bezpieczny. Komisja Europejska ustanowiła ramę prawną umożliwiającą zarządzanie ruchem dronów w sposób zautomatyzowany i zintegrowany z lotnictwem załogowym. Hiszpańskie Ministerstwo Transportu, Mobilności i Planów Miejskich opracowało Narodowy Plan Działania w celu wdrożenia U-Space (PANDU), a także spełnienia warunków tej europejskiej normy prawnej.

Zgodnie z danymi Komisji Europejskiej rynek usług związany z dronami w Europie może w 2030 r. osiągnąć wartość 14,5 mld euro i przyczynić się do stworzenia 145 tys. miejsc pracy.

Projekt SONORA to propozycja zrewolucjonizowania branży poprzez włączenie usług EGNSS (Europejski Globalny System Nawigacji Satelitarnej) do standardów i przepisów w celu łatwiejszego wdrożenia rozwiązań opartych na EGNSS w środowisku U-Space. EGNSS to system nawigacji satelitarnej, który świadczy usługi pozycjonowania, nawigacji i wyznaczania czasu w Europie. Składa się z dwóch głównych komponentów: systemu Galileo oraz systemu EGNOS. Galileo to Globalny System Nawigacji Satelitarnej, liczący 30 satelitów na orbicie. EGNOS to regionalny system, który poprawia precyzję i integralność już istniejących w Europie systemów nawigacji satelitarnej.

W ramach projektu SONORA przewidziano dwie serie lotów: jedną w środowisku otwartym i drugą w środowisku miejskim. Pierwsza miała miejsce w listopadzie 2022 r. w hiszpańskim centrum ATLAS (Taktyczne Centrum Laboratorium Ruchu Powietrznego dla Zaawansowanych Systemów Bezzałogowych) w Jaén. Celem tych działań było zebranie oraz analiza danych GNSS, pobranych w ramach różnych urządzeń i technologii, w celu dalszego rozwoju oraz weryfikacji norm, a także oceny różnych nowych usług EGNSS, jak Galileo HAS (High Accuracy Service) i OS-NMA (Open Service – Navigation Message Authentication) w środowisku wolnym od przeszkód.

W tym celu zaplanowano i przeprowadzono różne misje z udziałem bezzałogowych systemów powietrznych (UAS) w sytuacjach realnych, na przykład podczas śledzenia dróg, pościgów samochodowych czy wykrywania włamań.

Pierwsza analiza wyników otrzymanych podczas tych testów umożliwiła wyciągnięcie interesujących wniosków w kontekście stosowanych konfiguracji i częstotliwości GNSS, a także oddziaływania różnych systemów wykorzystywanych w kontroli samolotu w przypadku całkowitego błędu pozycjonowania. W podobnych warunkach geometrycznych dotyczących dystrybucji satelitarnej oraz dyspozycyjności precyzja systemu Galileo okazuje się wyższa niż systemu GPS, a margines błędu – niski. Znaczny – w porównaniu do rozwiązań z zakresu częstotliwości pojedynczej – wpływ mają na to rozwiązania wykorzystujące częstotliwość podwójną.

Druga kampania lotów w Benidorm

Druga seria prób lotów dronami w ramach projektu SONORA miała miejsce między 20 a 22 listopada w Benidorm (prowincja Alicante, Hiszpania). W ciągu trzech dni przeanalizowano wyniki testu podobnego do tego pierwszego, który jednak odbył się w obszarze miejskim, co stanowiło większe wyzwanie pod kątem nawigacji, nawet przy użyciu hybrydowych odbiorników GNSS i innych technologii, takich jak IMU (pomiar bezwładnościowy), wykorzystywany do mierzenia prędkości kątowej oraz przyspieszenia obiektu, co umożliwia dogłębną analizę ruchu.

Głównym celem drugiej i ostatniej serii prób było zebranie istotnych danych w kontekście miejskiej mobilności powietrznej bezzałogowych systemów powietrznych. Aby cel ten osiągnąć, oceniono możliwości oraz wydajność hybrydowych rozwiązań GNSS w obszarze miejskim. Hybrydowe rozwiązania GNSS to systemy nawigacji łączące technologię GNSS z innymi czujnikami, takimi jak kamery, technologia lidarowa do wykrywania i lokalizacji światłem w celu mierzenia odległości oraz precyzyjnych ruchów w czasie rzeczywistym, IMU (jednostka do nawigacji inercyjnej), a także drogomierze. Systemy te wykorzystuje się w celu zwiększenia precyzji oraz wiarygodności nawigacji w obszarach miejskich i w pomieszczeniach, gdzie sygnał GNSS może być słabszy lub przerywany. Hybrydowe rozwiązania GNSS służą do szerokiego wachlarza zastosowań, takich jak nawigacja pojazdów autonomicznych, kartografia mobilna, precyzyjne rolnictwo czy robotyka.

Z tego powodu konsorcjum odpowiedzialne za realizację projektu szczegółowo zaplanowało szereg wyczerpujących planów lotu w celu oceny precyzji, dyspozycyjności, ciągłości i integralności odbiorników GNSS zintegrowanych z IMU lub innymi technologiami uzupełniającymi.

Co więcej, testy pomogą w ocenie wydajności różnych technologii sprzętowych i systemów GNSS (np. GPS, Galileo, EGNOS, przyszłego DFMC EGNOS, RTK-PPP itp.) oraz w lepszym zrozumieniu działania bezzałogowych systemów powietrznych w obszarach miejskich poprzez odtworzenie działań ze Specyficznej Kategorii na poziomie ryzyka SAIL III.

Poziom ryzyka SAIL III to wskaźnik wykorzystywany do oceny ryzyka niebezpieczeństwa podczas operacji dronowych. Otrzymuje się go poprzez ocenę SORA (Specific Operations Risk Assessment), która łączy ryzyko na ziemi i ryzyko w powietrzu z zastosowaniem odpowiednich środków ich łagodzenia. W zależności od poziomu otrzymanego wskaźnika SAIL operacja zostanie uznana za działanie wyższego lub niższego ryzyka. Ryzyko na poziomie SAIL III uważane jest za średnie. W tym przypadku wymagana jest większa wytrzymałość samolotu w porównaniu do poziomów SAIL I i II.

Na podstawie wcześniejszej analizy wyników otrzymanych po testach konsorcjum dostarczy komentarze organom regulacyjnym. Celem jest przyspieszenie procesów zezwalania na operacje ryzyka na średnim poziomie (SAIL III-IV) w ramach tej Kategorii.

Więcej informacji:
Dział Korporacyjny Marketingu i Komunikacji
[email protected]