Strona główna ISNAV Serwer do nawigacji i synchronizacji dla pojazdów Drukuj Informacje ogólne ISNAV System nawigacji samochodowej ISNAV to zaawansowane rozwiązanie dostarczające danych do nawigacji i referencji czasowych, opracowane przez GMV na potrzeby pojazdów wojskowych. ISNAV udostępnia dane dotyczące pozycji, prędkości, położenia i czasu w różnych formatach, aby zapewnić zintegrowane rozwiązanie nawigacyjne i synchronizacyjne. System ISNAV został zaprojektowany w sposób umożliwiający włączenie w swoje struktury odbiornika Galileo w ramach usługi publicznej o regulowanym dostępie (PRS) PRESENCE 2 i można z nim również zintegrować system nawigacji inercyjnej (INS). Serwer czasu systemu ISNAV może ulec rozszerzeniu, aby zapewnić sygnały synchronizacyjne w różnych formatach, takich jak IRG-B lub HQ. Kamienie milowe Hiszpańskie Ministerstwo Obrony Narodowej wybrało system ISNAV do celów realizacji swojego programu VCR 8x8. Technologia wielokonstelacyjna, a także kompatybilność z PRS i zewnętrznym INS, zapewniają solidne rozwiązanie nawigacyjne i odporność na kradzież tożsamości. System ISNAV może być również stosowany jako tymczasowe źródło dla sieci pojazdów. Modułowa konstrukcja systemu ISNAV umożliwia jego dostosowanie do różnych zewnętrznych jednostek INS i oraz do rozmaitych wymogów systemów misyjnych. Charakterystyka systemu ISNAV ISNAV, zaawansowany modułowy system nawigacji Dane nawigacyjne Dane nawigacyjne dostarczane przez system ISNAV są wynikiem połączenia nawigacji GNSS wielokonstelacyjnej zhybrydyzowanej z danymi inercyjnymi pochodzącymi z zewnętrznego INS lub wewnętrznej jednostki IMU, a ściślej: Pozycja: szerokość i długość geograficzna oraz wysokość Prędkość: pozioma, kąt znoszenia i pionowa Położenie: odchylenie, wysokość oraz przechył Godzina: UTC i lokalna Serwer NTP Sygnał 1PPS Opcjonalnie: moduł dystrybucji czasu z IRIG-B, sygnałami HQ i oscylatorem o wysokiej stabilności do propagacji czasu w razie braku sygnału GNSS Dane nawigacyjne dystrybuowane są zgodnie z własnym protokołem oraz standardem NMEA 0183 v.4.1. Kompatybilność z INS/IMU System ten jest gotowy do połączenia z zewnętrznym INS, aby zapewnić niezawodną nawigację. Charakterystykę rzeczonego zewnętrznego INS można dostosować do zastosowania końcowego. Zagwarantowana jest kompatybilność z różnymi INS COTS, zaś komunikacja odbywa się poprzez konfigurowalną wiązkę przewodów, która w standardowej konfiguracji obejmuje: Źródło zasilania napięciem 28 V dla INS 1 wyjście 1PPS do synchronizacji INS 1 wyjście CAN (J1939) dla danych drogomierza 2 porty szeregowe o dużej prędkości (RS422) Istnieje również możliwość skonfigurowania systemu tak, aby móc korzystać z wewnętrznej jednostki IMU i wykluczyć zewnętrzny INS. Dane wewnętrznej jednostki IMU są zintegrowane w solidnie zamocowanym filtrze nawigacyjnym. Interfejsy System udostępnia standardowe porty do komunikacji z siecią pojazdów. Standardowa konfiguracja obejmuje: 2 kable Ethernet 10/100 I/O (redundantne) 1 wejście CAN (J1939) 1 wejście RF GNSS (TNC) 1 wyjście pomocnicze RF GNSS (TNC) 1 wyjście 1PPS 5 konfigurowalnych wyjść dyskretnych 2 konfigurowalne wyjścia dyskretne 1 port serwisowy (RS422) Na żądanie można dodać inne konfiguracje portów. Kwalifikacja systemu System ten jest w pełni przystosowany do pracy w standardowym otoczeniu wojskowych pojazdów lądowych, a także spełnia wymagania elektryczne i elektromagnetyczne: Zasilacz o napięciu 28 V: MIL-STD-1275E Temperatura: C1 (średnie zimno) y A1 (ekstremalne ciepło), AECTP-200-4 Wilgotność: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II) Grzyb: MIL-STD-810G Korozja: ISO9227:2012 (240 h) Wibracje: MIL-STD-810G (pojazd lądowy) Zderzenie: MIL-STD-810G (test zderzeniowy pod kątem zagrożenia kolizją) Opady deszczu: MIL-STD-810G (M. 506 P. III) EMI/EMC: MIL-STD-461F Połączenie/uziemienie: MIL-STD-464C Zabezpieczenie odgromowe: DO-160E, sekcja 22, poziom 4 Dokumenty Poniższe dokumenty związane są z systemem ISNAV: GMV ISNAV
